1.一种基于自主飞行路径规划算法的旋翼机，包括装置主架体（1），其特征在于，所述装置主架体（1）的下方固定安装有底板（2），所述底板（2）凹槽内电性连接有供电电池（3），所述装置主架体（1）的上方设置有数据主架体（4），所述数据主架体（4）顶板上分别连接有数据排线插孔（5），以及数据连接端口（6），而在所述数据排线插孔（5）和数据连接端口（6）的内部均设有导电铜丝。

2.根据权利要求1所述的一种基于自主飞行路径规划算法的旋翼机，其特征在于，所述数据主架体（4）侧边上设置有实时路径调整模块（7），所述实时路径调整模块（7）表面右上角连接着航迹规划算法模块（8）。

3.根据权利要求2所述的一种基于自主飞行路径规划算法的旋翼机，其特征在于，所述装置主架体（1）的两侧活动轴连接有环境探测摄像头（9），且所述环境探测摄像头（9）镜头前均覆盖一层保护膜。

4.根据权利要求3所述的一种基于自主飞行路径规划算法的旋翼机，其特征在于，所述环境探测摄像头（9）之间，也就是所述供电电池（3）的下方设置有障碍物感知雷达（10）。

5.根据权利要求4所述的一种基于自主飞行路径规划算法的旋翼机，其特征在于，所述装置主架体（1）外边上镶嵌有旋翼杆（11），且所述旋翼杆（11）设有四个，分别安装在所述装置主架体（1）四角，每个所述旋翼杆（11）表面均嵌有旋翼减重孔（12）。

6.根据权利要求5所述的一种基于自主飞行路径规划算法的旋翼机，其特征在于，所述旋翼杆（11）端头上固定有电机底座（13），所述电机底座（13）的上方安装有伺服电机（14），所述伺服电机（14）的动力输出端转动连接有转动轴（15），所述转动轴（15）外轴上嵌套有旋翼螺旋桨（16）。

7.根据权利要求6所述的一种基于自主飞行路径规划算法的旋翼机，其特征在于，所述电机底座（13）、所述伺服电机（14）和所述转动轴（15），以及所述旋翼螺旋桨（16）均设有四个，与所述旋翼杆（11）对应。

8.根据权利要求7所述的一种基于自主飞行路径规划算法的旋翼机，其特征在于，所述装置主架体（1）下方镶嵌有起落架（17），所述起落架（17）杆体表面嵌有减重孔（18）。