1.一种稳定型地下管道内窥镜，包括箱体组件(1)、驱动组件(2)、上部组件(3)，所述箱体组件(1)左右两端设有驱动组件(2)，所述箱体组件(1)上端固定连接有上部组件(3)；

其特征在于：还包括箱体组件(1)，所述箱体组件(1)包括放置箱(11)、放置槽(12)、照明灯(13)、驱动电机(14)、电源(15)、上盖(16)、螺纹孔(17)，所述放置箱(11)内设有放置槽(12)，所述放置箱(11)前端固定连接有照明灯(13)，所述放置箱(11)上端与上盖(16)固定连接，所述放置槽(12)内固定连接有驱动电机(14)，所述放置槽(12)后端固定连接有电源(15)，所述驱动电机(14)前端驱动轴与放置箱(11)转动连接，所述上盖(16)设有螺纹孔(17)。

2.根据权利要求1所述一种稳定型地下管道内窥镜，其特征在于：所述驱动组件(2)包括履带轮(21)、履带(22)、转动架(23)、滚轮(24)、弹簧阻尼器(25)、支撑架(26)，所述履带轮(21)中部与驱动电机(14)前端驱动轴固定连接，所述履带轮(21)与履带(22)啮合，所述转动架(23)后端与放置箱(11)转动连接，所述转动架(23)前端与滚轮(24)转动连接，所述转动架(23)还与弹簧阻尼器(25)下端转动连接，所述滚轮(24)与履带(22)滑动连接，所述弹簧阻尼器(25)上端与支撑架(26)转动连接，所述支撑架(26)与放置箱(11)固定连接。

3.根据权利要求1所述一种稳定型地下管道内窥镜，其特征在于：所述上部组件(3)包括下部镜架(31)、上部镜架(32)、旋钮(33)、内窥镜组件(34)、转动杆(35)、管架(36)、控制器(37)，所述下部镜架(31)下端与上盖(16)固定连接，所述上部镜架(32)左右两端也设有螺纹孔(17)，所述上部镜架(32)下端与下部镜架(31)顶部挤压接触，所述旋钮(33)下端与下部镜架(31)转动连接，所述旋钮(33)中部与上部镜架(32)右侧螺纹连接，所述上部镜架(32)左侧与旋钮(33)滑动连接，所述内窥镜组件(34)中部缠绕于转动杆(35)上，所述内窥镜组件(34)后端固定连接有控制器(37)，所述转动杆(35)左右两端与管架(36)转动连接，所述管架(36)下端通过螺丝螺母与上盖(16)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述一种稳定型地下管道内窥镜，其特征在于：所述内窥镜组件(34)包括橡胶管(341)、内槽(342)、加固弹簧(343)、数据传输电线(344)、水管(345)、摄像头块(346)、喷头(347)、摄像头(348)，所述橡胶管(341)内设有内槽(342)，所述内槽(342)中部固定连接有加固弹簧(343)，所述内槽(342)内设有数据传输电线(344)和水管(345)，所述橡胶管(341)、数据传输电线(344)和水管(345)前端与摄像头块(346)固定连接，所述水管(345)前端还与喷头(347)固定连接，所述喷头(347)固定连接于摄像头块(346)上端，所述摄像头(348)固定连接于摄像头块(346)中部，所述数据传输电线(344)前端还与摄像头(348)固定连接，所述摄像头块(346)前端也固定连接有照明灯(13)。

5.根据权利要求1所述一种稳定型地下管道内窥镜，其特征在于：所述驱动电机(14)共设有两组，所述电源(15)通过电线与照明灯(13)、驱动电机(14)、摄像头(348)、控制器(37)连接供电。

6.根据权利要求2所述一种稳定型地下管道内窥镜，其特征在于：所述转动架(23)共设有三组，滚轮(24)共设有五组，所述支撑架(26)共设有三组。

7.根据权利要求3所述一种稳定型地下管道内窥镜，其特征在于：所述管架(36)共设有两组，所述下部镜架(31)、上部镜架(32)、旋钮(33)均设有三组。