1.一种具有限位机构的码垛夹具，其特征在于，包括堆垛机本体(1)，所述堆垛机本体(1)顶端右侧固定安装有升降机构(2)，所述升降机构(2)的右侧固定安装有连接架(3)，所述连接架(3)的右侧设置有两个夹板(8)，两个所述夹板(8)相互远离一侧均固定安装有固定架(9)，每个所述固定架(9)内均转动连接有第二螺纹杆(10)，每个所述第二螺纹杆(10)上均套设有滑座(12)，每个所述滑座(12)的底端均转动连接有延长杆(13)，每个所述固定架(9)的底端均转动连接有齿环(17)，所述齿环(17)套设在延长杆(13)的外侧，两个所述延长杆(13)的底端均延伸出固定架(9)外，且两个所述延长杆(13)的底端均固定安装有托架(18)。

2.根据权利要求1所述的一种具有限位机构的码垛夹具，其特征在于，每个所述固定架(9)的顶端均固定安装有第一马达(11)，所述第一马达(11)的输出端固定安装在第二螺纹杆(10)上。

3.根据权利要求1所述的一种具有限位机构的码垛夹具，其特征在于，每个所述固定架(9)的左侧均固定安装有第二马达(4)，每个所述第二马达(4)的输出端上均固定安装有齿轮(20)，所述齿轮(20)啮合连接在齿环(17)上。

4.根据权利要求1所述的一种具有限位机构的码垛夹具，其特征在于，每个所述齿环(17)的内侧均固定安装有两个滑块(19)，每个所述延长杆(13)的两侧均设置有凹槽(16)，所述滑块(19)滑动连接在凹槽(16)内。

5.根据权利要求1所述的一种具有限位机构的码垛夹具，其特征在于，每个所述滑座(12)的两侧均固定安装有限位块(14)，每个所述固定架(9)的两侧均设置有限位槽(15)，所述限位块(14)滑动连接在限位槽(15)内。

6.根据权利要求1所述的一种具有限位机构的码垛夹具，其特征在于，所述连接架(3)内转动连接有第一螺纹杆(5)，所述第一螺纹杆(5)上设置有两段相向的螺纹，且所述第一螺纹杆(5)上套设有两个滑件(7)，两个所述滑件(7)分别套设在两端螺纹上，两个所述滑件(7)的右端分别固定安装在两个夹板(8)上。

7.根据权利要求6所述的一种具有限位机构的码垛夹具，其特征在于，所述连接架(3)的前端固定安装有电机(6)，所述电机(6)的输出端固定安装在第一螺纹杆(5)上。