1.一种带有自锁功能的减速机，其特征在于，包括固定底座(1)，所述固定底座(1)的上表面固定连接有支撑壳(2)、支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的上表面固定连接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端固定连接有第一齿轮(5)，所述支撑壳(2)的内壁安装有第一转杆(6)、转块(7)，所述转块(7)的侧面转动连接有第二齿轮(8)，所述第一齿轮(5)啮合有第一履带(9)，所述第一履带(9)的内壁转动连接有第二齿轮(8)，所述支撑壳(2)的上表面固定连接有支撑架(17)，所述支撑架(17)的侧面固定连接有第三阻尼杆(24)，所述支撑壳(2)的上表面固定安装有第三弹簧(25)，所述第三阻尼杆(24)与第三弹簧(25)相贴合，所述第三阻尼杆(24)的侧面固定连接有夹持块(26)，所述夹持块(26)的侧面开设有圆槽，且圆槽内壁转动连接有双向丝杆(15)。

2.根据权利要求1所述的一种带有自锁功能的减速机，其特征在于：所述第一齿轮(5)的侧面转动连接有第一转动杆(10)，所述第一转动杆(10)的表面转动连接有第一限位块(13)，所述第一限位块(13)的表面转动连接有第二履带(14)。

3.根据权利要求1所述的一种带有自锁功能的减速机，其特征在于：所述第一转杆(6)的侧面固定连接有第一阻尼杆(18)，所述第一转杆(6)的侧面固定安装有第一弹簧(19)，所述第一阻尼杆(18)与第一弹簧(19)相贴合，所述第一弹簧(19)的表面套接有第一伸缩套筒(11)。

4.根据权利要求3所述的一种带有自锁功能的减速机，其特征在于：所述第一阻尼杆(18)的侧面安装有第三齿轮(20)，所述第三齿轮(20)的侧面固定连接有第二阻尼杆(21)，所述第三齿轮(20)的侧面固定安装有第二弹簧(22)，所述第二弹簧(22)与第二阻尼杆(21)相贴合，所述第二弹簧(22)的表面套接有第二伸缩套筒(27)，所述第二阻尼杆(21)的侧面安装有转动块(28)，所述转动块(28)的侧面安装有输出轴(23)。

5.根据权利要求1所述的一种带有自锁功能的减速机，其特征在于：所述第二齿轮(8)的侧面转动连接有第二转动杆(12)，所述第二转动杆(12)的表面套接有第二限位块(16)，所述第二限位块(16)的表面套接有第二履带(14)。