1.一种五金模具脱模装置,其特征在于,包括:
活动机架(1),活动机架(1)的顶部固定连接有架板(2),架板(2)的内侧壁处通过导轨滑座滑动安装有水平设置的活动顶板(3),活动机架(1)的底部固定安装有多组配重块(8);
吸附机构(4)和扩夹机构(5),均设于所述活动顶板(3)上,吸附机构(4)可产生负压与模具内五金件进行吸附连接,扩夹机构(5)可通过扩夹的方式与模具内五金件连接;
牵引机构(6)和防护机构(7),牵引机构(6)设于所述架板(2)的外壁处并可牵引活动顶板(3)于架板(2)内升降,防护机构(7)设于所述架板(2)上并可对吸附机构(4)或扩夹机构(5)连接的五金件底部进行限位防护。
2.根据权利要求1所述的一种五金模具脱模装置,其特征在于:所述吸附机构(4)包括连通箱(401)、橡胶圈(402)、负压泵(403)和连接管(404),活动顶板(3)的底部固定连接有连通箱(401),连通箱(401)的底部开设有多组连接孔,连接孔内镶嵌安装有橡胶圈(402),活动顶板(3)的顶部固定安装有负压泵(403),负压泵(403)的输入端与连通箱(401)之间连接有将二者连通的连接管(404)。
3.根据权利要求2所述的一种五金模具脱模装置,其特征在于:所述扩夹机构(5)包括活动箱(501)、扩夹板(502)和气缸A(503),活动顶板(3)的底部设置有多组活动箱(501),活动箱(501)的底部设置有两组对称分布的扩夹板(502),活动箱(501)的底部开设有贯穿的滑槽,其中一组扩夹板(502)滑动安装于滑槽内,滑动安装的一组扩夹板(502)可向远离/靠近另一组扩夹板(502)的方向运动,活动箱(501)的外壁处固定安装有气缸A(503),气缸A(503)的自由端与滑动安装的一组扩夹板(502)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种五金模具脱模装置,其特征在于:所述活动顶板(3)的底部开设有与活动箱(501)数量一致的活动槽,各组活动箱(501)的顶部均固定连接有滑块,活动箱(501)通过滑块滑动安装于活动槽内。
5.根据权利要求4所述的一种五金模具脱模装置,其特征在于:所述牵引机构(6)包括定滑轮(601)、牵引绳(602)、传动箱(603)和伺服电机(604),架板(2)的外壁处固定安装有传动箱(603),架板(2)的外壁边角处固定连接有定滑轮(601),架板(2)的顶部和传动箱(603)的顶部均开设有贯穿的连接孔,定滑轮(601)上活动套设有牵引绳(602),传动箱(603)的外壁处固定安装有伺服电机(604),伺服电机(604)的输出轴通过联轴器延伸至传动箱(603)的内侧,牵引绳(602)的两端分别穿过架板(2)和传动箱(603)上连接孔与活动顶板(3)的顶部以及伺服电机(604)的输出轴连接。
6.根据权利要求5所述的一种五金模具脱模装置,其特征在于:所述防护机构(7)包括活动槽(701)、支板(702)、气缸B(703)和托板(704),架板(2)的外壁处开设有贯穿的活动槽(701),活动顶板(3)的底部靠近活动槽(701)的位置处固定连接有支板(702),支板(702)靠近活动槽(701)的一侧外壁处固定安装有气缸B(703),气缸B(703)位于活动槽(701)的内侧,气缸B(703)的自由端延伸至支板(702)的另一侧并固定连接有托板(704)。