1.一种垂直升降搬运机构，包括搬运平台（1），其特征在于：所述搬运平台（1）的内壁固定连接有气动推杆（2），所述气动推杆（2）的输出端安装有主动滑板（3），所述主动滑板（3）与搬运平台（1）的连接部位开设有限位滑槽（4），所述主动滑板（3）的外壁固定连接有主动孔槽（5），所述主动孔槽（5）的外壁活动连接有连接板（6），所述连接板（6）的外壁旋接有与搬运平台（1）内壁固定连接的连接柱（7），所述连接板（6）的一端活动连接有从动孔槽（8），所述从动孔槽（8）的外壁固定连接有与限位滑槽（4）外壁滑动连接的从动滑板（9），所述从动滑板（9）的顶端固定连接有夹持板（10），所述夹持板（10）的外壁位于搬运平台（1）的上方贴合有搬运工件（11）。

2.根据权利要求1所述的一种垂直升降搬运机构，其特征在于：所述搬运平台（1）的一侧设置有升降架（12），所述升降架（12）的顶端固定连接有抬升电机（13），所述抬升电机（13）的输出端安装有螺纹杆（14），所述螺纹杆（14）的外壁螺纹连接有螺纹滑块（15），所述螺纹滑块（15）的外壁固定连接有与搬运平台（1）底端滑动连接的抬升框架（16），所述抬升框架（16）与搬运平台（1）的连接部位设置有限位条（17），所述抬升框架（16）的内壁固定有伺服电机（18），所述伺服电机（18）的输出端固定连接有伸缩螺杆（19），所述伸缩螺杆（19）的外壁螺纹连接有与搬运平台（1）底端固定连接有伸缩滑块（20），所述抬升框架（16）的外壁固定连接有限位导块（21），所述限位导块（21）的外壁滑动连接有与升降架（12）外壁固定连接的限位杆（22）。

3.根据权利要求1所述的一种垂直升降搬运机构，其特征在于：所述连接板（6）通过主动滑板（3）和主动孔槽（5）与连接柱（7）之间构成旋转结构。

4.根据权利要求1所述的一种垂直升降搬运机构，其特征在于：所述连接板（6）设置有两组，两组所述连接板（6）的位置关系关于连接柱（7）相对称。

5.根据权利要求1所述的一种垂直升降搬运机构，其特征在于：所述从动滑板（9）通过连接板（6）和从动孔槽（8）与限位滑槽（4）之间构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种垂直升降搬运机构，其特征在于：所述夹持板（10）设置有两组，两组所述夹持板（10）分别与主动滑板（3）和从动滑板（9）的顶端固定连接，所述夹持板（10）通过夹持板（10）与搬运工件（11）之间构成夹持结构。

7.根据权利要求2所述的一种垂直升降搬运机构，其特征在于：所述搬运平台（1）通过伸缩螺杆（19）和伸缩滑块（20）与限位条（17）之间构成滑动结构，所述限位条（17）的横截面呈“T”状。

8.根据权利要求2所述的一种垂直升降搬运机构，其特征在于：所述抬升框架（16）通过螺纹杆（14）和螺纹滑块（15）与限位杆（22）之间构成升降结构，所述限位杆（22）的横截面呈梯形。