1.一种尤克里里琴面生产用抓取机构，其特征在于：包含与外界横移装置或者机械臂固定连接的滑板座(1)、升降机构(2)和抓取机构(3)，所述升降机构(2)包含驱动电机(2a)、电机安装板(2b)、侧框架(2c)、传送丝杆(2d)、带座丝杆螺母(2e)和丝杆座(2f)，所述电机安装板(2b)固定设置在所述侧框架(2c)的一端，所述驱动电机(2a)固定安装在所述电机安装板(2b)上，所述驱动电机(2a)通过联轴器与所述传送丝杆(2d)连接，所述带座丝杆螺母(2e)活动设置在所述传送丝杆(2d)上，所述丝杆座(2f)设有一组且分别设置在所述带座丝杆螺母(2e)的两侧与所述传送丝杆(2d)活动连接，一组所述丝杆座(2f)还与所述侧框架(2c)的内壁固定连接，所述滑板座(1)与所述带座丝杆螺母(2e)固定连接；

所述抓取机构(3)包含与外界供气设备连接的喷嘴(3a)、与外界真空发生器连接的吸盘(3b)、吸盘安装板(3c)、侧立板(3d)、横梁(3e)、呈T型结构的喷嘴安装板(3f)和折弯连接板(3g)，侧立板(3d)的下端面与所述吸盘安装板(3c)的上端面固定连接，侧面与所述侧框架(2c)的外侧壁固定连接，所述吸盘(3b)活动设置在所述吸盘(3b)安装盘上，所述横梁(3e)固定设置在所述吸盘安装板(3c)的下端面，所述折弯连接板(3g)的一端与所述横梁(3e)连接另一端与所述喷嘴安装板(3f)连接。

2.根据权利要求1所述的一种尤克里里琴面生产用抓取机构，其特征在于：所述侧立板(3d)设有一组，且一组所述侧立板(3d)均与所述侧框架(2c)的外壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种尤克里里琴面生产用抓取机构，其特征在于：所述吸盘(3b)设有一组，且对称设置在所述吸盘安装板(3c)上。

4.根据权利要求1所述的一种尤克里里琴面生产用抓取机构，其特征在于：所述喷嘴安装板(3f)设有一组，所述折弯连接板(3g)设有一组且每一个所述折弯连接板(3g)的侧端均与一个所述喷嘴安装板(3f)连接。

5.根据权利要求1所述的一种尤克里里琴面生产用抓取机构，其特征在于：所述喷嘴(3a)采用可调喷气嘴，且每一个所述喷嘴安装板(3f)的两端均设有一个所述喷嘴(3a)。

6.根据权利要求1所述的一种尤克里里琴面生产用抓取机构，其特征在于：一组所述喷嘴安装板(3f)的中部还设有光电传感器(3h)，所述光电传感器(3h)的设计位置低于所述吸盘(3b)下边缘。

7.根据权利要求1所述的一种尤克里里琴面生产用抓取机构，其特征在于：所述折弯连接板(3g)的两端均设有一组腰形孔(3j)。

8.根据权利要求7所述的一种尤克里里琴面生产用抓取机构，其特征在于：所述折弯连接板(3g)的一端使用螺栓穿过所述腰形孔(3j)与所述横梁(3e)连接，另一端使用螺栓穿过所述腰形孔(3j)与所述喷嘴安装板(3f)连接。