1.一种去毛刺倒角装置，包括机体(1)，其特征在于：还包括去毛刺倒角机构(2)，所述机体(1)的内部设置有直线模组(3)，所述直线模组(3)的输出端固定连接有安装板，所述安装板上固定安装有第一动力件(4)和第二动力件(5)，所述去毛刺倒角机构(2)设置在第一动力件(4)的输出端；

所述去毛刺倒角机构(2)包括连接壳(21)，所述连接壳(21)的内部设置有传动组件(22)，所述传动组件(22)固定连接在所述第一动力件(4)的输出端，所述传动组件(22)的输出端设置有辊刷(23)，所述连接壳(21)的底部设置有敲击组件(24)；

所述敲击组件(24)包括滑动杆(241)，所述滑动杆(241)的一端设置有滚轮(242)，所述滑动杆(241)远离所述滚轮(242)的一端固定连接有连接板(243)，所述连接板(243)连接有所述滑动杆(241)的一侧设置有第一弹性件(244)，所述连接板(243)远离所述滑动杆(241)的一侧设置有第二弹性件(245)，所述第二弹性件(245)远离所述连接板(243)的一端设置有敲击头(246)。

2.根据权利要求1所述的一种去毛刺倒角装置，其特征在于：所述机体(1)包括真空吸附输送带(101)，所述真空吸附输送带(101)上设置有机壳(102)，所述机壳(102)的进出口处均设置有防尘帘(103)，所述机壳(102)的一侧转动连接有侧门(104)，所述机壳(102)的内部设置有电动推杆(105)，所述直线模组(3)固定安装在所述电动推杆(105)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种去毛刺倒角装置，其特征在于：所述连接壳(21)包括壳体(211)，所述壳体(211)的顶部固定连接有齿圈(212)，所述壳体(211)的顶部转动连接有齿轮(213)，所述齿轮(213)与所述齿圈(212)相互啮合，所述齿轮(213)固定连接在所述第二动力件(5)的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种去毛刺倒角装置，其特征在于：所述传动组件(22)包括第一传动杆(221)，所述第一传动杆(221)的一端传动连接有第二传动杆(222)和第二传动件(225)，所述第二传动杆(222)上传动连接有第三传动杆(223)，所述第三传动杆(223)远离所述第二传动杆(222)的一端传动连接有第一传动件(224)，所述第二传动件(225)的一侧固定连接有螺旋轴(226)，所述滚轮(242)与所述螺旋轴(226)相接触，所述第二传动杆(222)、所述第三传动杆(223)、所述第一传动件(224)、所述第二传动件(225)和所述螺旋轴(226)均转动连接在所述壳体(211)的内部。

5.根据权利要求3所述的一种去毛刺倒角装置，其特征在于：所述滑动杆(241)滑动连接在所述壳体(211)的底部，所述滚轮(242)位于所述壳体(211)的内部，所述第一弹性件(244)远离所述连接板(243)的一端固定连接在所述壳体(211)的底部。

6.根据权利要求4所述的一种去毛刺倒角装置，其特征在于：所述第一传动杆(221)与所述壳体(211)转动连接，所述第一传动杆(221)固定连接在所述第一动力件(4)的输出端，所述第一传动杆(221)与所述齿圈(212)转动连接。

7.根据权利要求4所述的一种去毛刺倒角装置，其特征在于：所述辊刷(23)设置在所述第二传动杆(222)和所述第一传动件(224)上。