1.一种水下自动偏振成像装置，包括偏振成像仪（1）位于偏振成像仪（1）前端的探测头（2），其特征在于，所述偏振成像仪（1）后端连接有调节机构，探测头（2）前端设有清理机构；

调节机构包括安装壳（3）、固定轴（4）、三个调节电机（5）、三个驱动齿轮（6）、三个齿轮轴套（7）以及三个固定杆（8），所述安装壳（3）位于偏振成像仪（1）后端，所述固定轴（4）插装在安装壳（3）内，三个调节电机（5）均匀安装在安装壳（3）内底部，三个驱动齿轮（6）安装在三个调节电机（5）旋转端上，三个齿轮轴套（7）分别套装在固定轴（4）上，且分别与相对应的驱动齿轮（6）啮合，三个固定杆（8）安装在三个齿轮轴套（7）上端。

2.根据权利要求1所述的一种水下自动偏振成像装置，其特征在于，清理机构包括一组连接杆（9）、密封壳（10）、驱动电机（11）、不完全齿轮（12）、往复滑动框（13）、固定轴套（14）、条形齿条（15）、传动齿轮（16）以及清理杆（17），一组连接杆（9）安装在偏振成像仪（1）底部前端，所述密封壳（10）安装在一组连接杆（9）底部，所述驱动电机（11）水平安装在密封壳（10）内左侧，且旋转端活动伸出密封壳（10），所述不完全齿轮（12）安装在驱动电机（11）旋转端上，所述往复滑动框（13）套装在不完全齿轮（12）外部，所述固定轴套（14）安装在密封壳（10）前端，所述条形齿条（15）活动插装在固定轴套（14）内，且左端与往复滑动框（13）连接，所述传动齿轮（16）活动安装在密封壳（10）前端右侧，且底部与条形齿条（15）啮合，所述清理杆（17）安装在传动齿轮（16）上端。

3.根据权利要求2所述的一种水下自动偏振成像装置，其特征在于，所述往复滑动框

（13）内两端安装有一组与不完全齿轮（12）啮合的内齿条（18）。

4.根据权利要求2所述的一种水下自动偏振成像装置，其特征在于，所述清理杆（17）内侧安装有清理刷（19）。

5.根据权利要求1所述的一种水下自动偏振成像装置，其特征在于，顶部齿轮轴套（7）通过密封轴承（20）活动插装在安装壳（3）内。

6.根据权利要求1所述的一种水下自动偏振成像装置，其特征在于，三个固定杆（8）上端分别通过三个调节爪（21）与偏振成像仪（1）后端活动铰接。