1.一种具有稳压滤波功能的工业机器人供电电路，其特征在于：包括外接电单元和内供电单元，所述外接电单元包括第一转换模块和隔离模块，所述内供电单元包括第二转换模块、稳压模块和供电模块，所述第一转换模块连接所述隔离模块，所述隔离模块连接所述第二转换模块，所述第二转换模块连接所述稳压模块，所述稳压模块连接所述供电模块；

所述第一转换模块连接市电并将其转换为工业用电，通过所述隔离模块将工业用电输入部分和输出部分隔离，以所述第二转换模块将输出的工业用电转化为工业机器人用电源，并通过所述稳压模块对电源进行稳压滤波后，由所述供电模块为工业机器人供电。

2.根据权利要求1所述的具有稳压滤波功能的工业机器人供电电路，其特征在于：所述隔离模块包括芯片U1和变压器T1，其中，所述芯片U1的VIN脚接电阻R1、二极管D1、电容C1并接变压器T1的1脚；

所述芯片U1的EN脚接电阻R2并接所述电阻R1另一端；

所述芯片U1的GND脚接电阻R2另一端并接所述电容C1另一端；

所述芯片U1的RFB脚接电阻R3，所述芯片U1的SW脚接所述变压器T1的3脚、二极管D2并接所述电阻R3的另一端，所述二极管D2接所述二极管D1另一端；

所述变压器T1的6脚接电容C2，所述变压器的8脚接二极管D3，所述二极管D3接所述电容C2另一端。

3.根据权利要求2所述的具有稳压滤波功能的工业机器人供电电路，其特征在于：所述二极管D3接电阻R4，所述电阻R4接发光二极管LED1，所述发光二极管LED1接所述电容C2。

4.根据权利要求2所述的具有稳压滤波功能的工业机器人供电电路，其特征在于：所述第二转换模块包括变压器T2，所述变压器T2的主绕组接所述电容C2；

所述变压器T2的主绕组1脚接三极管Q1的集电极，所述变压器T2的主绕组2脚接电阻R5，所述电阻R5接所述三极管Q1基极，所述三极管Q1发射极接所述二极管D3另一端；

所述变压器T2的副绕组3脚接二极管D4，所述二极管D4接电容C3，所述变压器T2的副绕组4脚接所述电容C3另一端。

5.根据权利要求4所述的具有稳压滤波功能的工业机器人供电电路，其特征在于：所述稳压模块包括共模电感L1、L2，其中，所述共模电感L1一端接电容C4并接所述二极管D4，所述共模电感L1另一端接电容C5、C6、C7、电阻R6、R8并接所述共模电感L2，所述电阻R6接电阻R7，所述电阻R7接所述电阻R8另一端，所述电容C5接所述电容C6另一端并接地；

所述共模电感L2另一端接电阻R9并接所述供电模块。