1.一种适配绳驱柔性机械臂的驱动底座，包括拉绳排布盘（1）、外支撑机架（2）、联机卷绳器（3）、拉绳（4），其特征在于：所述的拉绳排布盘（1）通过支撑梁（8）连接固定于外支撑机架（2）上；联机卷绳器（3）根据拉绳排布盘（1）限位绳孔的位置均布排列在外支撑机架（2）的下底座板（11）；

所述的拉绳排布盘（1）包括绳孔限位盘（5）、限位滑轮（6）、上底座板（7）；绳孔限位盘（5）通过支撑柱连接设置在上底座板（7）的上方；限位滑轮（6）根据绳孔限位盘（5）上的限位绳孔的位置设置在上底座板（7）的上表面；绳孔限位盘（5）、上底座板（7）在相应位置均根据拉绳（4）的数量设置有相应数量的限位绳孔；

所述的外支撑机架（2）包括支撑梁（8）、中间紧固盘（9）、联轴器座盘（10）、下底座板（11）；中间紧固盘（9）、联轴器座盘（10）、下底座板（11）由上到下平行间隔连接设置在支撑梁（8）上，支撑梁（8）的底端与下底座板（11）连接固定，支撑梁（8）顶端穿过中间紧固盘（9）后与拉绳排布盘（1）连接固定；中间紧固盘（9）上设有限位绳孔，限位绳孔的数量及位置与绳孔限位盘（5）、上底座板（7）上的限位绳孔相应；

所述的联机卷绳器（3）设有由伺服电机（17）驱动的卷绳绕柱（23）；

所述的拉绳（4）自上而下依次穿过绳孔限位盘（5）、限位滑轮（6）、上底座板（7）、中间紧固盘（9），然后连接在卷绳绕柱（23）上。

2.根据权利要求1所述的一种适配绳驱柔性机械臂的驱动底座，其特征在于：所述的联机卷绳器（3）还设有卷绳器外壳（12）、卷绳器固定板（13）、定滑轮（14）、联轴器（15）、联轴器座（16）、电机底座（18）、平衡带轮（19）、紧固螺栓（20）、主动带轮（21）、从动带轮（22）、限位转轴（25）、滑轨（26）、联机架块（27）、紧固螺钉（28）、拉绳限位器（29）；其中，联机卷绳器（3）的主体部分包括卷绳器外壳（12）、卷绳器固定板（13）、定滑轮（14）、联轴器（15）、平衡带轮（19）、紧固螺栓（20）、主动带轮（21）、从动带轮（22）、卷绳绕柱（23）、卷绳（24）、限位转轴（25）、滑轨（26）、联机架块（27）、紧固螺钉（28）、拉绳限位器（29）；联机卷绳器（3）的主体部分设置外支撑机架（2）的联轴器座盘（10） 上；其中，卷绳器外壳（12）固定于卷绳器固定板（13）上；定滑轮（14）焊接于卷绳器外壳（12）上；联轴器（15）设置在联轴器座（16）上，联轴器座（16）固定于外支撑机架（2）的联轴器座盘（10）上，沿圆周均匀排布；伺服电机（17）通过电机底座（18）连接设置在下底座板（11）上，伺服电机（17）的输出轴通过联轴器连接驱动卷绳绕柱（23），卷绳绕柱（23）连接缠绕着卷绳（24），限位转轴（25）上设有拉绳限位器（29），限位转轴（25）与拉绳限位器（29）配合，限位转轴（25）转动使拉绳限位器（29）上升或下降； 滑轨（26）沿竖向设置在卷绳器固定板（13）上，拉绳限位器（29）的一端与滑轨（26）移动配合，接绳经过拉绳限位器（29）的另一端后绕在卷绳绕柱（23）上；卷绳绕柱（23）上设置有主动带轮（21），限位转轴（25）上设有从动带轮（22），主动带轮（21）、从动带轮（22）之间带传动。

3.根据权利要求2所述的一种适配绳驱柔性机械臂的驱动底座，其特征在于：所述的卷绳绕柱（23）的顶部设置有平衡带轮（19），平衡带轮（19）通过紧固螺栓（20）与卷绳绕柱（23）的顶部连接固定。

4.根据权利要求2所述的一种适配绳驱柔性机械臂的驱动底座，其特征在于：所述的滑轨（26）的顶端、底端各设置一个联机架块（27），限位转轴（25）的顶部、底部通过轴承座连接设置在两个联机架块（27）上，紧固螺钉（28）用于连接轴承座。

5.根据权利要求2所述的一种适配绳驱柔性机械臂的驱动底座，其特征在于：所述的拉绳限位器（29）包括限位柱（30）、轴套（31）、拨杆轴芯（32）、拨杆（33）、支持柱（34）、圆柱滚子（35）；限位柱（30）的一端与轴套（31）连接，拉绳（4）经过限位柱（30）后绕在卷绳绕柱（23）上；拨杆轴芯（32）设置在轴套（31）中间，拨杆（33）插于拨杆轴芯（32）的孔中，拨杆（33）的端头伸至限位转轴（25）的螺纹的沟槽内，限位转轴（25）为往复丝杠，限位转轴（25）旋转驱动拨杆（33）沿沟槽向上、向下往复运动，拨杆（33）的运动带动拉绳限位器（29）运动。

6.根据权利要求2所述的一种适配绳驱柔性机械臂的驱动底座，其特征在于：所述的拉绳限位器（29）的一端设有圆柱滚子（35），圆柱滚子（35）与滑轨（26）滚动配合。