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专利号: 2023221972811
申请人: 深圳富兴伟业自动化科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种倾斜式机械臂自动收放板机,包括放板机主体(1),其特征在于,所述放板机主体(1)上横向设置有传送台(10),传送台(10)上设置有横向传送带(11);

所述放板机主体(1)上横向传送带(11)的左右两侧设置有机械臂传送机构(16),机械臂传送机构(16)包括固定箱二(161)、电机一(162)、转轴(163)、固定块二(164)、固定柱(165)和固定吸盘(174),固定箱二(161)的内部固定连接有电机一(162),电机一(162)的上端连接有转轴(163),转轴(163)的上端连接有固定块二(164),固定块二(164)的上端连接有固定柱(165),固定柱(165)的右侧固定连接有连接块(166),连接块(166)的内部开设有滑槽(167),滑槽(167)的内部右侧设置有电机二(168),电机二(168)的左侧连接丝杆(169),丝杆(169)上螺纹连接有滑块(170),滑块(170)的下端连接有液压杆(171),液压杆(171)的下端连接有固定板(172),固定板(172)的下端设置有三个相互对称的连接管(173),连接管(173)的下端连接有固定吸盘(174)。

2.根据权利要求1所述的一种倾斜式机械臂自动收放板机,其特征在于,所述放板机主体(1)的中部设有工作台(2),工作台(2)的下端连接有支撑柱一(3)。

3.根据权利要求2所述的一种倾斜式机械臂自动收放板机,其特征在于,所述支撑柱一(3)的下端设置有防滑垫(4),放板机主体(1)的左侧固定连接有控制器(5)。

4.根据权利要求1所述的一种倾斜式机械臂自动收放板机,其特征在于,所述放板机主体(1)的右侧设置有入口(6),入口(6)的下端连接有固定箱一(7)。

5.根据权利要求4所述的一种倾斜式机械臂自动收放板机,其特征在于,所述固定箱一(7)的内部开设有滑梯口(8),固定箱一(7)的下端连接有固定块一(9)。

6.根据权利要求1所述的一种倾斜式机械臂自动收放板机,其特征在于,所述传送台(10)的下端四角设置有支撑柱二(12),传送台(10)上固定设置有红外感应器(13)。

7.根据权利要求1所述的一种倾斜式机械臂自动收放板机,其特征在于,所述放板机主体(1)上中部竖向设置有竖向传送带(14),竖向传送带(14)的尽头处设置有收集箱(15)。