1.一种弯管打磨工序的翻转装置，其特征在于：包括移动组件、升降组件、翻转组件和弯管，所述翻转组件为前后对称结构，所述翻转组件包括第一左翻转爪、第二左翻转爪、第一右翻转爪和第二右翻转爪，所述第一左翻转爪与所述第一右翻转爪结构相同，所述第二左翻转爪与所述第二右翻转爪结构相同，所述弯管设置于所述第一左翻转爪和所述第二左翻转爪上，所述翻转组件设置于所述升降组件上方，所述翻转组件与所述升降组件活动连接，所述升降组件设置于所述移动组件上方，所述升降组件和所述移动组件活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种弯管打磨工序的翻转装置，其特征在于：所述翻转组件还包括翻转电机、减速器、减速器传动轴、换向器、换向器座、支撑座、前联轴器、前传动轴、第一前连杆、前连杆销轴、第二前连杆、左轴承、翻转架、左翻转轴、左连接轴、后联轴器、后传动轴、第一后连杆、后连杆销轴、第二后连杆、右连接轴、右翻转轴、右轴承、右销轴和左销轴；

所述翻转电机的输出轴与所述减速器的第一端连接，所述减速器的第二端与所述换向器的第一端连接，所述减速器的第三端与所述减速器传动轴的第一端连接，所述减速器传动轴的第二端与所述换向器的第二端连接，所述换向器的第三端与所述换向器座的第一端连接，所述换向器座的第二端固定在所述支撑座上，所述换向器的第四端与所述前联轴器的输入端连接，所述前联轴器的输出端与所述前传动轴的第一端连接，所述前传动轴的第二端与所述第一前连杆的第一端连接，所述第一前连杆的第二端分别与所述前连杆销轴、所述第二前连杆的第一端转动连接，所述第二前连杆的第二端分别与所述左连接轴的第一端、所述第一左翻转爪的第一端转动连接，所述第一左翻转爪的第二端分别与所述左翻转轴的第一端、所述左轴承转动连接，所述第二左翻转爪的第二端分别与所述左翻转轴的第二端、所述左轴承转动连接，所述左连接轴的第二端与所述第二左翻转爪的第一端转动连接，所述左轴承固定在所述翻转架上，所述翻转架的第一端通过所述左销轴与所述支撑座的第一端连接，所述翻转架的第二端通过所述右销轴与所述支撑座的第二端连接，其中左销轴和右销轴的数量各为四个，所述换向器的第五端与所述后联轴器的输入端连接，所述后联轴器的输出端与所述后传动轴的第一端连接，所述后传动轴的第二端与所述第一后连杆的第一端连接，所述第一后连杆的第二端分别与所述第二后连杆的第一端、所述后连杆销轴转动连接，所述第二后连杆的第二端分别与所述右连接轴的第二端、所述第二右翻转爪的第一端转动连接，所述第二右翻转爪的第二端分别与所述右翻转轴的第二端、所述右轴承转动连接，所述右连接轴的第一端与所述第一右翻转爪的第一端转动连接，所述第一右翻转爪的第二端分别与所述右翻转轴第一端、所述右轴承转动连接，所述右轴承固定在所述翻转架上。

3.根据权利要求1所述的一种弯管打磨工序的翻转装置，其特征在于：所述升降组件为对称结构，所述升降组件包括升降底座、下滑轨、下复合轮、下滑动轴、菱形座轴承、下固定轴、第一剪叉杆、第二剪叉杆、第三剪叉杆、剪叉杆四、剪叉杆连接轴、上滑轨、上复合轮、上滑动轴、上固定轴、立座轴承、上平台板、电动推杆和电动推杆支撑板，所述升降底座的宽度方向中间平面为对称平面结构；

所述下滑轨固定在所述升降底座左后方和左前方，所述下复合轮与所述下滑轨滑动连接，所述下滑动轴的第一端和第二端分别与所述第三剪叉杆的第一端、所述第一剪叉杆的第一端转动连接，所述下滑动轴的第一端和第二端分别与所述下复合轮转动连接，所述菱形座轴承固定在所述升降底座的右后方和右前方，所述下固定轴的第一端与所述剪叉杆四的第一端转动连接，所述下固定轴的第二端与所述第二剪叉杆的第一端转动连接，所述下固定轴的第一端和第二端分别与所述菱形座轴承转动连接，所述剪叉杆连接轴的第一端与所述第三剪叉杆的第二端转动连接，所述剪叉杆连接轴的第二端与所述第一剪叉杆的第二端转动连接，所述剪叉杆连接轴的第一端和第二端分别与所述剪叉杆四的第二端和所述第二剪叉杆的第二端转动连接，所述上滑动轴的第一端和第二端分别与所述剪叉杆四的第三端和所述第二剪叉杆的第三端转动连接，所述上滑动轴的第一端和第二端分别与所述上复合轮转动连接，所述上复合轮与所述上滑轨滑动连接，所述上滑轨固定在所述上平台板的左后方和左前方，所述上固定轴的第一端和第二端分别与所述第三剪叉杆的第三端和所述第一剪叉杆的第三端转动连接，所述上固定轴的第一端和第二端分别与所述立座轴承转动连接，所述立座轴承固定在所述上平台板的右后方和右前方，所述电动推杆支撑板的第一端和第二端分别固定在所述升降底座上，所述电动推杆的第一端固定在所述电动推杆支撑板上，所述电动推杆的第二端与所述下滑动轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种弯管打磨工序的翻转装置，其特征在于：所述移动组件包括四个相同单元组，所述单元组包括方向电机、方向减速器、方向小齿轮轴、方向小齿轮、驱动轮支撑板、电位器、电位器安装架、电位器联轴器、方形轴承座、电位器轴、电位器齿轮、回转支撑齿轮、轴承、轮子轴、轮子轴承板、轮子、行进直角减速器和行进电机；

所述方向电机的输出轴与所述方向减速器的第一端连接，所述方向减速器的第二端与所述驱动轮支撑板的第一端连接，所述方向减速器的第三端与所述方向小齿轮轴的第一端连接，所述方向小齿轮轴的第二端与所述方向小齿轮的轴心连接，所述驱动轮支撑板的第二端与所述回转支撑齿轮第一端连接，所述电位器与所述电位器安装架的第一端连接，所述电位器的输出轴与所述电位器联轴器的输入端连接，所述电位器联轴器的输出端与所述电位器轴的第一端连接，所述电位器轴的第二端与所述方形轴承座的轴心转动连接，所述电位器轴的第二端与所述电位器齿轮的轴心连接，所述电位器安装架的第二端与所述方形轴承座的第一端连接，所述方形轴承座的第二端与所述驱动轮支撑板的第三端连接，所述行进电机的输出轴与所述行进直角减速器的第一端连接，所述行进直角减速器的第二端与所述驱动轮支撑板的第四端连接，所述行进直角减速器的第三端与所述轮子轴的第一端连接，所述轮子轴的轴心与所述轴承的轴心转动连接，所述轮子轴承板的第一端与所述驱动轮支撑板的第五端连接，所述轮子轴承板的第二端与所述轴承的第一端连接，所述轮子轴的第二端与所述轮子的轴心连接。