1.一种光伏清洁车，其特征在于：包括

底盘(1)，所述底盘(1)设有轮系以及用于减震的悬挂，所述底盘(1)的侧面设有第一测距传感器(11)；

多自由度机械臂(2)，所述多自由度机械臂(2)安装在底盘(1)的上表面；

清洁机构(3)，所述清洁机构(3)与多自由度机械臂(2)的输出末端连接，并在多自由度机械臂(2)的作用下改变姿态，所述清洁机构(3)设有位于下部的动力滚刷(31)、对称分布在动力滚刷(31)两侧的外罩(32)、通过外罩(32)安装的第二测距传感器(33)以及通过外罩(32)安装的弹性接触式传感器(34)，所述多自由度机械臂(2)接收第二测距传感器(33)、弹性接触式传感器(34)反馈的信号。

2.根据权利要求1所述的一种光伏清洁车，其特征在于：所述多自由度机械臂(2)包括大臂(21)、小臂(22)、第一液压缸(23)、第二液压缸(24)以及第三液压缸(25)，所述大臂(21)的一端与底盘(1)铰接，另一端与小臂(22)铰接，所述第一液压缸(23)安装端与底盘(1)铰接，输出端与大臂(21)固定连接，所述小臂(22)的另一端与清洁机构(3)铰接，所述第二液压缸(24)的安装端与大臂(21)固定连接，所述第二液压缸(24)的输出端与小臂(22)铰接，所述第三液压缸(25)固定在小臂(22)上，并且输出端与清洁机构(3)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种光伏清洁车，其特征在于：所述清洁机构(3)的上表面中部还设有用于和小臂(22)铰接的固定座(35)。

4.根据权利要求1所述的一种光伏清洁车，其特征在于：所述外罩(32)为透明状。

5.根据权利要求1所述的一种光伏清洁车，其特征在于：所述动力滚刷(31)的圆周密布柔性刷毛。