1.一种沉香加工装置，包括支撑架(1)和防护壳(2)，支撑架(1)安装在外界设备上，防护壳(2)安装在支撑架(1)上，其特征在于：支撑架(1)上设置有限位机构和卡接机构，所述限位机构包括垂直杆(3)、从动轮(4)、驱动机构、拉杆(5)、固定盘(6)、调节螺栓(7)、弹簧(8)、调节盘(9)和推力轴承(10)，垂直杆(3)转动连接在支撑架(1)上，从动轮(4)安装在垂直杆(3)上，且从动轮(4)贴合在支撑架(1)上，所述驱动机构安装在支撑架(1)上，且所述驱动机构配合连接在从动轮(4)上，拉杆(5)两端分别连接在固定盘(6)和支撑架(1)上，弹簧(8)两端分别连接在固定盘(6)和推力轴承(10)上，推力轴承(10)抵触在垂直杆(3)上，调节盘(9)设置有多个，且多个所述调节盘(9)分别安装在弹簧(8)上，调节螺栓(7)分别螺纹连接在固定盘(6)和调节盘(9)上。

2.根据权利要求1所述的一种沉香加工装置，其特征在于：所述调节螺栓(7)上设有固定螺母(11)，所述固定螺母(11)设置有两个，且两个所述固定螺母(11)分别螺纹连接在调节螺栓(7)上，且固定螺母(11)抵触在固定盘(6)上，两个所述固定螺母(11)之间相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种沉香加工装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机(12)和主动轮(13)，电机(12)安装在支撑架(1)上，电机(12)的伸出端上安装有主动轮(13)，主动轮(13)啮合在从动轮(4)上。

4.根据权利要求1所述的一种沉香加工装置，其特征在于：所述防护壳(2)上设有外壳(14)和底座(15)，底座(15)安装在外界设备上，外壳(14)可拆卸的连接在底座(15)上，防护壳(2)贴合在外壳(14)上。

5.根据权利要求4所述的一种沉香加工装置，其特征在于：所述外壳(14)上设有贴合套(16)，所述垂直杆(3)上设有研磨轮(17)，研磨轮(17)和贴合套(16)为同轴心设置。

6.根据权利要求4所述的一种沉香加工装置，其特征在于：所述卡接机构包括固定套(18)、弹性片(19)、导向杆(20)、贴合盘(21)和定位杆(22)，固定套(18)安装在外壳(14)上，导向杆(20)上安装有贴合盘(21)，贴合盘(21)抵触在防护壳(2)上，导向杆(20)插入到固定套(18)内，固定套(18)内壁上安装有弹性片(19)，导向杆(20)上开设有环形槽(23)，弹性片(19)卡在环形槽(23)上，导向杆(20)上安装有定位杆(22)，固定套(18)上开设有定位孔(26)，定位杆(22)插入到定位孔(26)内。

7.根据权利要求6所述的一种沉香加工装置，其特征在于：所述固定套(18)上滑动设有中心套(24)，中心套(24)上设有变径套(25)，导向杆(20)滑动连接在中心套(24)上，变径套(25)抵触在弹性片(19)上。