1.一种豆干制作用大豆浸泡装置，包括调温池（1）、水池（2）、驱动装置和清洁装置，调温池（1）内设有水池（2），大豆浸泡在水池（2）内，调温池（1）和水池（2）之间上方设有驱动装置，其特征在于：驱动装置上设有清洁装置，清洁装置在水池（2）上方沿着水池（2）移动，水池（2）的侧面设有盘管（11）。

2.根据权利要求1所述的豆干制作用大豆浸泡装置，其特征在于：所述调温池（1）一端设有热水管（9）和凉水管（10），热水管（9）和凉水管（10）分别向水池（2）内加注清水，调温池（1）内壁的底部面上设有保温垫（20），水池（2）设置在保温垫（20）上方，调温池（1）的一端设有第一排水管（18），第一排水管（18）与调温池（1）连通，第一排水管（18）上设有阀门。

3.根据权利要求1所述的豆干制作用大豆浸泡装置，其特征在于：所述水池（2）的下部面与保温垫（20）的上部面相连接，盘管（11）缠绕在水池（2）的侧面，盘管（11）的进水端和出水端均穿过调温池（1）的一端，盘管（11）的两端与外部水源相连接，水池（2）的一端设有第二排水管（19），第二排水管（19）一端穿过调温池（1）和水池（2）与水池（2）连通，第二排水管（19）上设有阀门。

4.根据权利要求1所述的豆干制作用大豆浸泡装置，其特征在于：所述驱动装置由支撑杆（3）、驱动轴（4）、从动轴（5）、第一链轮（6）、第二链轮（7）和第一链条（8）构成，调温池（1）内壁底部面的四角均设有支撑杆（3），支撑杆（3）的下部面与调温池（1）内壁的底部面相连接，调温池（1）靠近热水管（9）一端两支撑杆（3）之间设有驱动轴（4），驱动轴（4）的一端与一侧支撑杆（3）的内部面转动连接，驱动轴（4）的另一端穿过另一侧支撑杆（3）且与支撑杆（3）转动连接，驱动轴（4）在两支撑杆（3）之间的侧面固定安装有两个第一链轮（6），两第一链轮（6）均随驱动轴（4）转动，调温池（1）另一端两支撑杆（3）之间设有从动轴（5），从动轴（5）的两端分别与两侧支撑杆（3）的内部面转动连接，从动轴（5）的侧面固定安装有两个第二链轮（7），第一链轮（6）与第二链轮（7）对称设置，调温池（1）两侧的第一链轮（6）和第二链轮（7）上设有第一链条（8），第一链轮（6）和第二链轮（7）通过第一链条（8）连接，两第一链条（8）下方设有清洁装置。

5.根据权利要求4所述的豆干制作用大豆浸泡装置，其特征在于：所述驱动轴（4）穿出一端设有第三链轮（13），第三链轮（13）的下方设有电机（12），电机（12）的转子上设有第三链轮（13），两第三链轮（13）上设有第二链条（14），两第三链轮（13）通过第二链条（14）连接。

6.根据权利要求4所述的豆干制作用大豆浸泡装置，其特征在于：所述清洁装置由支撑板（15）和抄网（16）构成，支撑板（15）的上部面与两第一链条（8）下部面相连接，支撑板（15）的下部面设有抄网（16），抄网（16）的下端设置在水池（2）内的水面下方。

7.根据权利要求6所述的豆干制作用大豆浸泡装置，其特征在于：所述水池（2）远离热水管（9）一端的上部面设有沥水板（17），沥水板（17）的下部面与水池（2）的上部面相连接，沥水板（17）一端设置在水池（2）内的水面下方。