1.一种输送带的侧边限位机构,其特征在于,包括:
基座;
输送带,沿X方向输送的输送带连接于基座;
侧边限位机构,两个所述侧边限位机构相互对称地设置在所述输送带的上方,两个所述侧边限位机构之间形成通道,通道的首端到尾端之间的距离逐渐减小;
侧边限位机构包括第一限位板、第二限位板、第一枢接轴、第二枢接轴、第一气缸,第三枢接轴、第三限位板和驱动组件;
第一限位板末端通过第一枢接轴与第二限位板始端枢接,第一枢接轴的轴向垂直于输送带表面,第一气缸的缸体连接于基座,第一气缸的活塞杆通过第二枢接轴与第一气缸的活塞杆连接枢接,第二枢接轴的轴向平行与第一枢接轴的轴向,第一气缸的缸体轴向垂直于第二枢接轴的轴向;
第三限位板始端通过第三枢接轴与第二限位板末端枢接,第三枢接轴的轴向第三限位板可沿Y向移动连接于基座,驱动组件用于驱动第三限位板移动。
2.根据权利要求1所述的输送带的侧边限位机构,其特征在于,驱动组件包括第二气缸、第一滑块和轨道,第二气缸的缸体连接于基座,第二气缸的轴向为Y方,第三限位板连接于第二气缸的活塞杆,方向为Y向的轨道连接于基座,滑块与轨道滑动连接,滑块与第三限位板连接。
3.根据权利要求1所述的输送带的侧边限位机构,其特征在于,侧边限位机构还包括第四枢接轴、滑道和第二滑块,方向为X向的滑道连接于基座,第二滑块与滑道配合滑动连接,第一限位板的始端通过第四枢接轴与第二滑块枢接,第四枢接轴的轴向平行于第一枢接轴的轴向。
4.根据权利要求2所述的输送带的侧边限位机构,其特征在于,基座上设有接近开关,接近开关位于两个第三限位板的始端的上方。
5.根据权利要求1所述的输送带的侧边限位机构,其特征在于,第二限位板与圆瓶接触的一侧设有光滑材质层。