1.一种带测斜功能的灌浆记录仪，其特征在于，包括：灌浆记录仪本体(1)、测斜仪(2)和清理组件(3)；

所述灌浆记录仪本体(1)与所述测斜仪(2)通过线缆(4)连接；

所述测斜仪(2)滑动设于钻孔内，用于对钻孔内的情况进行实时监测；

所述清理组件(3)设于所述测斜仪(2)的下部，用于对孔内的泥浆以及杂质进行清理；

所述清理组件(3)包括：

电机(31)，所述电机(31)设于所述测斜仪(2)的下部；

转动轴(32)，所述转动轴(32)设于所述电机(31)的输出端；

连接杆(33)，所述连接杆(33)沿所述转动轴(32)的高度方向固定设置为多个，且相邻两个所述连接杆(33)呈交错布置；

刮板(34)，所述刮板(34)固定设于所述连接杆(33)的一端，且所述刮板(34)的一侧与钻孔的内侧壁相接触；

清理板(35)，所述清理板(35)固定设于所述转动轴(32)的底端；

所述测斜仪(2)的下部还设置有摄像头(5)，且所述摄像头(5)位于所述电机(31)的一侧，并与所述电机(31)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种带测斜功能的灌浆记录仪，其特征在于：所述刮板(34)呈弧形结构。

3.根据权利要求1所述的一种带测斜功能的灌浆记录仪，其特征在于：所述清理板(35)包括：

转盘(351)，所述转盘(351)固定设于所述转动轴(32)的底端，所述转盘(351)的两侧分别固定设置有刮壁刀(352)。

4.根据权利要求3所述的一种带测斜功能的灌浆记录仪，其特征在于：所述刮壁刀(352)呈弧形结构。

5.根据权利要求1所述的一种带测斜功能的灌浆记录仪，其特征在于：所述电机(31)的外部套设有防护套(311)。

6.根据权利要求1所述的一种带测斜功能的灌浆记录仪，其特征在于：所述测斜仪(2)的上下两侧分别设置有平衡杆(21)。

7.根据权利要求1所述的一种带测斜功能的灌浆记录仪，其特征在于：所述测斜仪(2)的两侧还分别设置有行走组件(6)，且两个所述行走组件(6)呈交错布置；

所述行走组件(6)包括：

转动杆(61)，所述转动杆(61)转动设于所述测斜仪(2)的一侧；

滚轮(62)，所述滚轮(62)转动设于所述转动杆(61)的一侧，且所述滚轮(62)与钻孔的内侧壁相接触；

弹簧(63)，所述弹簧(63)的一端与所述转动杆(61)固定连接，另一端与所述测斜仪(2)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种带测斜功能的灌浆记录仪，其特征在于：所述转动杆(61)呈L字形结构。