1.一种弯头内壁自张紧打磨装置，其特征在于，包括底板、刚性传动件和若干打磨弧片；所述底板的下方固定有电机，待打磨的弯头固定在所述底板上侧面，所述底板上设有定位孔；

所述刚性传动件包括曲轴、横向连接杆和竖向连接杆；所述竖向连接杆的上端和所述曲轴的第一端分别和所述横向连接杆的两端固定连接；所述竖向连接杆的下端穿过所述定位孔与所述电机的转轴连接；

所述曲轴的第二端安装有旋转马达，所述打磨弧片固定在所述旋转马达上 ，靠近所述旋转马达的曲轴上设有弹性装置及压板，所述弹性装置设置在所述旋转马达与压板之间，所述压板用于调节所述弹性装置与旋转马达之间的距离；所述打磨弧片的内侧面抵触在所述弹性装置的外周面上；所述电机用于带动曲轴在弯头内往复运动。

2.根据权利要求1所述的弯头内壁自张紧打磨装置，其特征在于，所述弹性装置为穿设在所述曲轴上的膜片弹簧。

3.根据权利要求1所述的弯头内壁自张紧打磨装置，其特征在于，所述弹性装置包括空心导轴、导套和压缩弹簧，所述空心导轴穿设在所述曲轴上，所述导套、压缩弹簧可滑动的设置在所述空心导轴上，所述导套的一端靠近所述旋转马达，另一端与所述压缩弹簧抵触。

4.根据权利要求1所述的弯头内壁自张紧打磨装置，其特征在于，所述弯头和所述曲轴的弯曲半径相同，且位于同一圆心上。

5.根据权利要求2所述的弯头内壁自张紧打磨装置，其特征在于，所述膜片弹簧的外径与所述弯头的内径相匹配。

6.根据权利要求1所述的弯头内壁自张紧打磨装置，其特征在于，所述弯头通过工件夹紧装置固定在所述底板上。

7.根据权利要求6所述的弯头内壁自张紧打磨装置，其特征在于，所述工件夹紧装置为U型件；所述U型件的两端穿过所述底板上的固定孔，通过螺母固定在所述底板的下方。

8.根据权利要求1所述的弯头内壁自张紧打磨装置，其特征在于，若干所述打磨弧片均匀分布固定在所述旋转马达的外侧。

9.根据权利要求1所述的弯头内壁自张紧打磨装置，其特征在于，所述底板安装在机架上。