1.一种水文监测无人船，其特征在于：包括船体(1)、固定安装于船体(1)端部的驱动盒(2)，所述驱动盒(2)内部与船体(1)内部形成腔体(101)，所述腔体(101)内底壁传动插设有转轴(10)，所述转轴(10)上端贯穿驱动盒(2)并固定连接有连接架(4)，所述连接架(4)的一端可拆卸安装有扫板(3)，所述转轴(10)上固定套接有一个摆动杆(11)，所述摆动杆(11)内具有一个条形口(111)，所述腔体(101)内底壁转动插设有一个基轴(15)，所述基轴(15)上固定套设有一个转盘(12)，所述转盘(12)顶部固定连接有穿过条形口(111)设置的驱动轴(13)，当转盘(12)作圆周运动时，驱动轴(13)带动摆动杆(11)以转轴(10)为中心往复摆动。

2.根据权利要求1所述的一种水文监测无人船，其特征在于：所述基轴(15)上固定套接有蜗轮(14)，所述腔体(101)内底壁固定连接有电机(8)，所述电机(8)输出端固定连接有蜗杆(9)，所述蜗杆(9)与蜗轮(14)啮合设置。

3.根据权利要求1所述的一种水文监测无人船，其特征在于：所述条形口(111)的内宽与驱动轴(13)的直径相同。

4.根据权利要求1所述的一种水文监测无人船，其特征在于：所述扫板(3)一端固定连接有连接块(5)，所述连接架(4)一端固定连接有至少两个螺柱(6)，所述连接块(5)套设在螺柱(6)上，所述螺柱(6)顶端螺纹套有一个螺母(7)。

5.根据权利要求1所述的一种水文监测无人船，其特征在于：所述扫板(3)表面开设有均匀分布的通孔，用于水流通过。

6.根据权利要求1所述的一种水文监测无人船，其特征在于：所述连接架(4)整体呈Z字形。