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专利号: 2023221154112
申请人: 安徽好达建设工程有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种景观植物移植装置,其特征在于,包括:

基架(1),所述基架(1)的侧面外壁上转动连接有滚轮(2);

移动组件(3),所述移动组件(3)包括电机一(31)、连杆一(32)、固定板二(33)和引导板二(34),所述电机一(31)固定连接在基架(1)的顶部外壁上,所述连杆一(32)固定连接在电机一(31)的主轴外壁上,所述固定板二(33)转动连接在连杆一(32)的外壁上,所述引导板二(34)固定连接在固定板二(33)的底部外壁上;

固定组件(4),所述固定组件(4)包括电机二(41)、固定板三(42)、电机三(43)、夹爪一(44)、连杆三(45)、夹爪二(46)和连杆四(47),所述电机二(41)固定连接在基架(1)的顶部外壁上,所述固定板三(42)固定连接在电机二(41)的主轴外壁上,所述电机三(43)固定连接在固定板三(42)的外壁上,所述夹爪一(44)固定连接在电机三(43)的主轴外壁上,所述连杆三(45)转动连接在夹爪一(44)的外壁上,所述夹爪二(46)转动连接在固定板三(42)的外壁上,所述连杆四(47)转动连接在夹爪二(46)的外壁上。

2.如权利要求1所述一种景观植物移植装置,其特征在于:所述基架(1)的外壁上固定连接有多个传感器(13),用来对待移植物进行定位,并为后续路径规划提供依据。

3.如权利要求1所述一种景观植物移植装置,其特征在于:所述引导板二(34)的底部为锯齿形状,且数量有多个,从而松动土壤,用来将植物从土中挖出。

4.如权利要求1所述一种景观植物移植装置,其特征在于:所述电机一(31)通过连杆一(32)驱动固定板二(33)旋转,将引导板二(34)挖出的植物经过引导板一(12)送到固定组件(4)中固定。

5.如权利要求1所述一种景观植物移植装置,其特征在于:所述基架(1)的顶部外壁上固定连接有固定板一(11),所述固定板一(11)的顶部内壁上转动连接有引导板一(12),所述引导板一(12)用来为植物被固定组件(4)夹持提供引导。

6.如权利要求1所述一种景观植物移植装置,其特征在于:所述夹爪一(44)与夹爪二(46)的数量各有多个,两两分布在固定板三(42)上,位于中间的夹爪一(44)和夹爪二(46)相互之间通过齿轮状的外壁啮和,并通过电机三(43)驱动夹爪一(44)旋转实现夹持功能。

7.如权利要求1所述一种景观植物移植装置,其特征在于:中间的所述夹爪一(44)和夹爪二(46)分别通过连杆三(45)和连杆四(47)带动两边的夹爪一(44)和夹爪二(46)转动,实现对多株植物的夹持效果。