1.一种等速驱动轴，包括传动套筒（1），其特征在于：所述传动套筒（1）的内部开设有传动内腔（101），所述传动内腔（101）的两端和一侧均为贯穿开设，所述传动套筒（1）的一端开设置有主动轴（3），所述主动轴（3）靠近传动套筒（1）的一端与传动套筒（1）贯穿连接，所述主动轴（3）贯穿过传动套筒（1）的一端设置于传动内腔（101），所述主动轴（3）位于传动内腔（101）的一端固定有主动锥齿轮（301），所述传动内腔（101）两侧的内壁分别转动连接有第一传动锥齿轮（202）和第二传动锥齿轮（402），所述第一传动锥齿轮（202）和第二传动锥齿轮（402）分别与主动锥齿轮（301）的两侧外壁啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种等速驱动轴，其特征在于：所述第一传动锥齿轮（202）远离主动锥齿轮（301）的一端固定有第一传动轴（2），所述第一传动轴（2）远离主动锥齿轮（301）的一端与传动套筒（1）贯穿连接。

3.根据权利要求2所述的一种等速驱动轴，其特征在于：所述第一传动轴（2）远离传动套筒（1）的一端固定有第一传动轮（201）。

4.根据权利要求1所述的一种等速驱动轴，其特征在于：所述第二传动锥齿轮（402）远离主动锥齿轮（301）的一端固定有第二传动轴（4），所述第二传动轴（4）远离主动锥齿轮（301）的一端与传动套筒（1）的一端与传动套筒（1）贯穿连接。

5.根据权利要求4所述的一种等速驱动轴，其特征在于：所述第二传动轴（4）远离传动套筒（1）的一端固定有第二传动轮（401）。

6.根据权利要求2所述的一种等速驱动轴，其特征在于：所述传动套筒（1）上的贯穿孔内壁均固定有轴承（5），所述第一传动轴（2）、主动轴（3）和第二传动轴（4）均通过轴承（5）与传动套筒（1）贯穿转动连接。