1.一种扫描模块调整结构，包括横杆(1)，其特征在于：所述横杆(1)两端均固定连接有竖杆(2)，两个所述竖杆(2)底部均开设有两个呈对称分布的活动槽(15)，所述竖杆(2)底部设置有伸缩气缸(4)，所述伸缩气缸(4)输出端与活动槽(15)内侧顶部固定连接，两个所述竖杆(2)上均固定安装有距离传感器(6)，所述横杆(1)顶部中央固定安装有水平仪(23)，两个所述竖杆(2)顶部均滑动连接有两个呈对称分布的支撑杆(3)，多个所述支撑杆(3)顶部固定连接有一个连杆(8)，所述支撑杆(3)上套设有缓冲弹簧(7)，所述缓冲弹簧(7)底部与竖杆(2)顶部固定连接，所述缓冲弹簧(7)顶部与连杆(8)底部固定连接，所述连杆(8)上滑动连接有U型板(11)，所述U型板(11)顶部转动连接有连接轴(21)，所述连接轴(21)顶部固定连接有激光SLAM雷达本体(12)。

2.根据权利要求1所述的一种扫描模块调整结构，其特征在于：所述伸缩气缸(4)底部固定连接有底板(5)。

3.根据权利要求1所述的一种扫描模块调整结构，其特征在于：两个所述竖杆(2)顶部均开设有两个呈对称分布的空腔(16)，所述支撑杆(3)底部延伸至空腔(16)内侧且固定连接有限位板(17)。

4.根据权利要求1所述的一种扫描模块调整结构，其特征在于：所述连杆(8)一侧开设有滑槽一(9)，所述滑槽一(9)内侧转动连接有丝杆(10)，所述丝杆(10)上螺纹连接有滑块一(13)，所述滑块一(13)与滑槽一(9)内侧滑动连接，所述连杆(8)与滑槽一(9)垂直的一侧固定安装有电机一(14)，所述电机一(14)输出轴延伸至滑槽一(9)内侧且与丝杆(10)一端固定连接，所述连杆(8)另一侧滑动连接有滑块二(19)，所述U型板(11)底部固定连接在滑块一(13)和滑块二(19)上。

5.根据权利要求4所述的一种扫描模块调整结构，其特征在于：所述连杆(8)远离滑槽一(9)一侧开设有滑槽二(18)，所述滑块二(19)与滑槽二(18)内侧滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种扫描模块调整结构，其特征在于：所述U型板(11)内侧顶部固定安装有电机二(20)，所述电机二(20)输出轴贯穿U型板(11)且与连接轴(21)底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种扫描模块调整结构，其特征在于：所述连接轴(21)顶部固定连接有安装板(22)，所述安装板(22)与激光SLAM雷达本体(12)底部通过螺钉进行螺接装配。