1.一种扫地机器人充电底座，包括底座本体(1)、接触组件(8)和限位组件(9)，其特征在于：所述底座本体(1)的上端内部设有蓄电池(6)，所述接触组件(8)设置于底座本体(1)的内部中心，所述限位组件(9)设置于底座本体(1)的下端内部，底座本体(1)的前侧面设有PLC控制器(3)，PLC控制器(3)的输入端电连接蓄电池(6)的输出端，蓄电池(6)的输入端的电连接外部电源，底座本体(1)的底端前侧通过铰链铰接有导向板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人充电底座，其特征在于：所述底座本体(1)的后端设有充电口(7)，充电口(7)串联于蓄电池(6)的输入端与外部电源之间。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人充电底座，其特征在于：所述接触组件(8)包括导电滑柱(81)、第一接触片(82)、第二接触片(83)、第一弹簧(84)和接触球(85)，所述导电滑柱(81)滑动连接于底座本体(1)中部的滑槽底端，导电滑柱(81)的底端设有接触球(85)，导电滑柱(81)的上端设有第二接触片(83)，滑槽的顶壁设有第一接触片(82)，导电滑柱(81)底端的圆环与滑槽的顶壁之间设有第一弹簧(84)，第一弹簧(84)套设于导电滑柱(81)的外部，第一接触片(82)的输入端电连接PLC控制器(3)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人充电底座，其特征在于：所述限位组件(9)包括马达(91)、双向丝杆(92)、斜型调节块(93)、限位块(94)、滑柱(95)和第二弹簧(96)，所述底座本体(1)的底壁的安装槽内设有马达(91)，马达(91)的输出轴前侧螺纹连接有双向丝杆(92)，双向丝杆(92)的前后两端均螺纹连接有斜型调节块(93)，斜型调节块(93)均与安装槽的底壁滑动连接，底座本体(1)底端的滑口内均滑动连接有限位块(94)，安装槽的底端分别设有两个滑柱(95)，滑柱(95)的上端均与相邻的限位块(94)滑动连接，安装槽的顶壁与限位块(94)的边沿之间均设有第二弹簧(96)，第二弹簧(96)分别套设于滑柱(95)的外部上端，斜型调节块(93)的上斜面均与限位块(94)的下斜面滑动连接，马达(91)的输入端电连接PLC控制器(3)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人充电底座，其特征在于：所述底座本体(1)的上端设有过滤网(5)。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人充电底座，其特征在于：所述底座本体(1)的前侧面设有警示灯(2)，警示灯(2)的输入端电连接PLC控制器(3)的输出端。