1.一种缸体清洗装置，其特征在于，包括：

动力机构，所述动力机构包括支架(1)，所述支架(1)的一端设置有动力电机(2)，所述动力电机(2)的输出轴处设置有转动筒(3)，所述转动筒(3)的顶端设置有安装孔(11)；以及自适应机构，其设置于所述动力机构的一端，所述自适应机构包括安装块(4)，所述安装块(4)通过螺钉设置于所述转动筒(3)的一端，所述安装块(4)之间设置有铰接轴(5)，所述铰接轴(5)的外部设置有铰接块(6)，所述铰接轴(5)的外部设置有扭簧(8)；

清理机构，其与所述自适应相互铰接；

支撑机构，其设置于所述清理机构的底端。

2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述安装孔(11)顶部的内径小于其底部的内径。

3.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述扭簧(8)的一端与所述铰接轴(5)相连接，所述扭簧(8)的另一端与所述铰接块(6)相连接，所述铰接块(6)的一端设置有铰接架(7)。

4.根据权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述清理机构包括刮板(9)，所述刮板(9)的底端设置有限定架(10)，所述刮板(9)与所述铰接架(7)相互铰接。

5.根据权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所述限定架(10)与所述刮板(9)之间形成矩形空间。

6.根据权利要求5所述的清洗装置，其特征在于，所述支撑机构包括连接筒(13)，所述连接筒(13)靠近所述限定架(10)的表面均设置有限位块(14)，所述连接筒(13)的底端通过螺钉设置有底筒(12)，所述底筒(12)位于所述安装孔(11)的内部，所述底筒(12)的外部设置有连接弹簧(15)。

7.根据权利要求6所述的清洗装置，其特征在于，所述限位块(14)通过螺钉与所述连接筒(13)相连接，所述底筒(12)顶部的直径小于其底部的直径。