1.一种自清理塞棒，包括塞棒本体、驱动架以及驱动缸，所述塞棒本体固定至所述驱动架上，所述驱动缸驱动所述驱动架升降，其特征在于，还包括清理套，所述清理套套设置所述塞棒本体的外周并于所述塞棒本体滑动连接，所述清理套通过驱动机构连接至所述驱动架上，所述驱动机构用于延迟于所述塞棒本体上升。

2.根据权利要求1所述的自清理塞棒，其特征在于，所述驱动机构包括连接架以及连接杆，所述连接架与所述清理套固定连接，所述连接杆顶部固定连接至所述驱动架上，所述连接杆与所述连接架滑动连接，所述连接杆底部固定有阻挡块。

3.根据权利要求2所述的自清理塞棒，其特征在于，所述连接架为矩形的框体结构，所述连接杆贯穿所述连接架的顶部并于所述连接架滑动连接，所述阻挡块在所述连接架中滑动连接。

4.根据权利要求3所述的自清理塞棒，其特征在于，所述连接架底部连接有复位弹簧，所述复位弹簧底部连接至所述驱动缸的安装板上。

5.根据权利要求2所述的自清理塞棒，其特征在于，所述连接杆顶部设置有螺纹部，所述螺纹部上设置有至少两个螺栓，所述螺栓夹紧所述驱动架。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自清理塞棒，其特征在于，至少所述清理套为碳化钨材料制成。