1.一种基于STM32的隧道安全监测系统，主要包括监测节点控制器模块、主节点控制器模块、温湿度传感器模块、一氧化碳气体传感器模块、危险气体传感器模块、火焰传感器模块、OLED显示模块、语音报警模块、无线传输发送模块、无线传输接收模块；其特征在于：温湿度传感器模块、一氧化碳气体传感器模块、危险气体传感器模块、火焰传感器模块、无线传输发送模块分别与监测节点控制器模块连接，OLED显示模块、语音报警模块、无线传输接收模块分别与主节点控制器模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于STM32的隧道安全监测系统，其特征在于：所述的监测节点控制器模块为STM32系列基础型ARM Cortex‑M3内核微处理器，内部自带12位AD转换器，具有多路模拟输入端口，型号为STM32F103C8T6。

3.根据权利要求1所述的一种基于STM32的隧道安全监测系统，其特征在于：所述的主节点控制器模块为ESP系列的Tensilica L106内核微处理器，内部自带高性能Wi‑Fi芯片，具有多路通用型输入输出端口，型号为ESP8266。

4.根据权利要求1所述的一种基于STM32的隧道安全监测系统，其特征在于：所述温湿度传感器模块由DHT11温湿度传感器及其外围电路构成。

5.根据权利要求1所述的一种基于STM32的隧道安全监测系统，其特征在于：所述一氧化碳气体传感器模块由MQ‑7一氧化碳气体传感器及其外围电路构成。

6.根据权利要求1所述的一种基于STM32的隧道安全监测系统，其特征在于：所述危险气体传感器模块由MQ‑135危险气体传感器及其外围电路构成。

7.根据权利要求1所述的一种基于STM32的隧道安全监测系统，其特征在于：所述火焰传感器模块由红外三极管及其外围电路构成。

8.根据权利要求1所述的一种基于STM32的隧道安全监测系统，其特征在于：所述OLED显示模块为一块0.96寸的OLED显示屏，通过IIC通信在OLED显示屏上实时显示各参数值。

9.根据权利要求1所述的一种基于STM32的隧道安全监测系统，其特征在于：所述语音报警模块由JQ8900芯片及其外围电路和喇叭构成。

10.根据权利要求1所述的一种基于STM32的隧道安全监测系统，其特征在于：所述无线传输发送模块和无线传输接收模块由SX1268射频芯片及其外围电路构成。