1.一种钉螺调查样本采集设备,其特征在于:包括固定座(1),所述固定座(1)的底侧连接有伺服电机(2),所述伺服电机(2)上通过升降组件连接有若干块铲刀(7),所述伺服电机(2)通过导线(11)连接有背负式锂电池(12)。
2.根据权利要求1所述的一种钉螺调查样本采集设备,其特征在于:所述升降组件包括固定连接在伺服电机(2)的输出端上的升降丝杆(4),所述升降丝杆(4)上螺纹连接有丝杆螺母(5),所述丝杆螺母(5)的外侧周向滑动连接有若干根方连杆(6),若干块所述方连杆(6)分别与铲刀(7)相铰接,两块相邻的所述铲刀(7)之间存在间隙。
3.根据权利要求2所述的一种钉螺调查样本采集设备,其特征在于:所述升降丝杆(4)远离固定座(1)的一侧连接有井字连杆座(8),所述井字连杆座(8)的四个缺口处均通过销轴铰接有铰杆(9),四根所述铰杆(9)的端部分别与铲刀(7)内壁相铰接。
4.根据权利要求1所述的一种钉螺调查样本采集设备,其特征在于:所述伺服电机(2)的输出端与滚珠丝杆之间连接有联轴器(3)。
5.根据权利要求1所述的一种钉螺调查样本采集设备,其特征在于:所述固定座(1)的上方水平安装有手柄(10),所述手柄(10)的外侧设置有防滑层,所述防滑层上密布有防滑纹。
6.根据权利要求2所述的一种钉螺调查样本采集设备,其特征在于:所述升降丝杆(4)与丝杆螺母(5)之间设置有限位件,所述限位件用于丝杆螺母(5)沿升降丝杆(4)直线运动。