1.一种注塑机翻转取料机构,包括取料箱(1),其特征在于:所述取料箱(1)的顶端固定连接有支撑柱(2),且支撑柱(2)的内部活动连接有旋转机构(3),所述旋转机构(3)的一端固定连接有主架体(4),且主架体(4)的内侧固定连接有液压缸一(5),所述主架体(4)的内侧固定连接有两个支撑杆(6),所述液压缸一(5)的一端固定连接有滑块(7),且滑块(7)的两端皆滑动连接于主架体(4)的内侧,所述滑块(7)的一侧滑动连接有夹爪机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机翻转取料机构,其特征在于:所述夹爪机构(8)包括升降柱(801)、伺服电机(802)、转杆一(803)、转杆二(804)、齿轮一(805)和齿轮二(806),所述伺服电机(802)的底端与升降柱(801)的内部固定连接,且伺服电机(802)的输出端与转杆一(803)的一端固定连接,所述转杆一(803)的外壁与齿轮一(805)的内部固定连接,所述齿轮一(805)与齿轮二(806)相啮合,且齿轮二(806)的内部与转杆二(804)的外壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种注塑机翻转取料机构,其特征在于:所述升降柱(801)的一侧滑动连接于滑块(7)的一侧,所述转杆二(804)的一端活动连接于升降柱(801)的一侧,所述升降柱(801)的一端滑动连接有支柱(9),且支柱(9)的一端与滑块(7)的一侧固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种注塑机翻转取料机构,其特征在于:所述支柱(9)的一端通过连接轴固定连接有液压缸二(10),且液压缸二(10)的底端与升降柱(801)的顶端固定连接,所述转杆一(803)和转杆二(804)的外壁通过连接轴分别固定连接有夹爪一(11)和夹爪二(12),且夹爪一(11)和夹爪二(12)位于取料箱(1)的顶端。
5.根据权利要求1所述的一种注塑机翻转取料机构,其特征在于:所述旋转机构(3)包括气缸(301)、滑杆(302)、旋转块(303)和联动杆(304),所述气缸(301)的顶端与滑杆(302)的一端固定连接,所述旋转块(303)的内部开设有滑槽(13),所述滑杆(302)的外壁滑动连接于滑槽(13)的内部,且旋转块(303)的顶端与联动杆(304)的外壁固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种注塑机翻转取料机构,其特征在于:所述气缸(301)的底端与取料箱(1)的顶端固定连接,所述气缸(301)的外壁固定连接有防护块(14),且防护块(14)的一端与支撑柱(2)的一侧固定连接,所述旋转块(303)呈倒T型。
7.根据权利要求5所述的一种注塑机翻转取料机构,其特征在于:所述联动杆(304)的一端贯穿支撑柱(2)的内部并固定连接于主架体(4)的一端。