1.一种火花探测装置，包括火花探测车(1)，其特征在于：所述火花探测车(1)由固定装置(100)、弧度板(101)、直板(102)、火花探测点(103)、火花探测针(104)、探测针座台(105)、火花传感器(106)、红外热成像仪(107)、支撑杆(108)、太阳能板及电池(109)和万向轮(110)组成，所述万向轮(110)在轨道(2)的上平面上，所述固定装置(100)与轨道(2)的下平面贴合，所述轨道(2)由伸缩杆(3)支撑，所述轨道(2)尽头有阻隔片(4)，所述红外热成像仪(107)、火花传感器(106)和万向轮(110)都由遥控检测装置(5)检测和遥控。

2.根据权利要求1所述的火花探测装置，其特征在于：所述固定装置(100)的开合由转轴(111)控制。

3.根据权利要求1所述的火花探测装置，其特征在于：所述红外热成像仪(107)由摄像头(112)和热成像摄像头(113)组成，所述红外热成像仪(107)通过导线与太阳能板及电池(109)连接，所述红外热成像仪(107)下方的转台(114)可以支撑其旋转360度。

4.根据权利要求1所述的火花探测装置，其特征在于：所述万向轮(110)、驱动装置、控制装置和太阳能板及电池(109)通过导线电连。

5.根据权利要求1所述的火花探测装置，其特征在于：所述火花探测针(104)、探测针座台(105)内有控制轴(115)，使其可以旋转。

6.根据权利要求1所述的火花探测装置，其特征在于：所述太阳能板及电池(109)可以支持太阳能蓄电和普通电源充电。