1.一种弯管夹持工装，其特征在于，包括：

基架；

安装座，转动设置在所述基架上；

承托结构，设置在所述安装座上，用于承托弯管；

夹持组件，滑动设置在所述安装座上，用于夹持弯管；以及

驱动结构，设置在所述安装座上，与所述夹持组件相连，用于驱动所述夹持组件滑动。

2.如权利要求1所述的一种弯管夹持工装，其特征在于，所述基架包括立柱、转轴、连接块及驱动器；所述立柱设有两个，两个所述立柱间隔设置；设定两个所述立柱的间隔方向为第一方向；所述转轴沿所述第一方向设置，所述转轴的两端分别与两个所述立柱转动连接；

所述连接块设有至少两个，各所述连接块沿所述第一方向间隔设置在所述转轴上，所述安装座与各所述连接块相连；所述驱动器设置在其中一个所述立柱上，且与所述转轴的一端相连，用于驱动所述转轴转动。

3.如权利要求2所述的一种弯管夹持工装，其特征在于，所述夹持组件包括两个夹持结构；每个所述夹持结构包括滑座、连杆、夹持件及弹性件；所述滑座沿所述第一方向滑动设置在所述安装座上，所述连杆沿所述第一方向设置，所述连杆一端与所述滑座滑动连接；所述夹持件与所述连杆另一端相连，用于夹持弯管；所述弹性件套设在所述连杆上，一端与所述滑座相连，另一端与所述夹持件相连；

其中，所述承托结构设置在两个所述滑座之间。

4.如权利要求3所述的一种弯管夹持工装，其特征在于，所述夹持件为弧形夹持板。

5.如权利要求3所述的一种弯管夹持工装，其特征在于，设定与所述第一方向垂直的水平方向为第二方向；所述驱动结构包括丝杆、导向杆及驱动电机；所述丝杆沿所述第一方向设置，所述丝杆与所述安装座转动连接；所述导向杆沿所述第一方向设置，且沿所述第二方向与所述丝杆间隔设置，所述导向杆的两端均与所述安装座连接；所述驱动电机设置在所述安装座上，且与所述丝杆的一端动力连接；

其中，所述丝杆与两个所述滑座螺旋传动连接，且所述丝杆的两端具有旋向相反的外螺纹，用于驱动两个所述滑座相向或者相背移动；所述导向杆与两个所述滑座滑动连接；两个所述滑座上具有与所述丝杆适配的螺纹孔及与所述导向杆适配的滑孔。

6.如权利要求5所述的一种弯管夹持工装，其特征在于，所述安装座上具有安装槽，所述丝杆及所述导向杆均设置在所述安装槽中。

7.如权利要求5所述的一种弯管夹持工装，其特征在于，所述承托结构具有弧形承托槽，所述弧形承托槽沿所述第二方向设置。