1.一种瓷砖上砖机，其特征在于，包括用于立式放置砖坯的置砖架、用于对砖坯施加倾倒作用力的倾倒引导机构以及用于承接倾倒过程中砖坯的承托机构，承托机构具有绕一轴心旋转的承托摆臂，该承托摆臂用于支承砖坯，承托机构位于倾倒引导机构后方，且承托摆臂伸入以砖坯底边为轴心的旋转半径范围内，倾倒引导机构位于砖坯底边上方并用于对砖坯底边以上的部位施加朝向承托机构倾倒的倾倒作用力。

2.根据权利要求1所述的瓷砖上砖机，其特征在于，承托机构包括旋转驱动装置、转轴和两承托架，两承托架之间经转轴同步旋转连接，旋转驱动装置与转轴驱动相连，所述承托摆臂分设于两承托架，两承托架上承托摆臂的间距小于或等于砖坯的宽度。

3.根据权利要求2所述的瓷砖上砖机，其特征在于，承托架上的承托摆臂为若干个，并以转轴为轴心呈轴对称分布。

4.根据权利要求1所述的瓷砖上砖机，其特征在于，承托摆臂的端部枢接有缓冲轮，缓冲轮的轮轴与承托摆臂的旋转轴心平行。

5.根据权利要求1所述的瓷砖上砖机，其特征在于，置砖架包括底托及由底托一侧竖向伸出的侧架，各砖坯倾斜置于底托之上或者倾斜倚靠于侧架和底托之间，且各砖坯呈立式堆叠。

6.根据权利要求5所述的瓷砖上砖机，其特征在于，砖坯与水平面的夹角为‑45°到45°。

7.根据权利要求1‑6任一项所述的瓷砖上砖机，其特征在于，倾倒引导机构包括直线移动机构以及用于直接对砖坯施加倾倒作用力的导引头，直线移动机构与导引头驱动相连，用于驱动导引头朝向承托机构移动。

8.根据权利要求7所述的瓷砖上砖机，其特征在于，导引头为用于吸附砖坯的吸盘，吸盘安装于一连接架，吸盘通过连接架与直线移动机构驱动相连，吸盘的吸口所在平面与砖坯表面平行。

9.根据权利要求8所述的瓷砖上砖机，其特征在于，连接架包括安装架和伸缩缸，安装架底部设有调节槽，伸缩缸的缸体通过紧固件固定于调节槽，伸缩缸的伸缩杆端部固定有调节板，调节板固定有安装板，吸盘通过一调节杆插装于安装板，直线移动机构为传送带，安装架顶部固定于传送带。

10.根据权利要求1‑6任一项所述的瓷砖上砖机，其特征在于，还包括机架和输送带，输送带位于承托机构下方，输送带、置砖架、倾倒引导机构以及承托机构分别安装于机架。