1.一种金属结构件制造用毛刺去除装置，包括支撑主杆(4)，其特征在于：所述支撑主杆(4)的一侧安装有毛刺收集结构(1)，所述毛刺收集结构(1)包括导尘板(101)，所述导尘板(101)安装在支撑主杆(4)的一侧，所述导尘板(101)的一侧连接有连接管(102)，所述连接管(102)的底端连接有收集箱(103)，所述收集箱(103)的内部安装有滤袋(104)，所述收集箱(103)的一侧安装有离心风机(105)，所述毛刺收集结构(1)的内部安装有辅助转轮(2)，所述辅助转轮(2)的外部安装有打磨砂带(7)，所述支撑主杆(4)的一端安装有固定杆座(6)，所述固定杆座(6)一侧安装有支撑板(3)，所述支撑板(3)一侧的安装有打磨调节结构(5)，所述支撑主杆(4)的底端安装有固定底座(10)，所述固定底座(10)的顶端安装有主动转轮(8)，所述固定底座(10)的顶端安装有辅助结构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种金属结构件制造用毛刺去除装置，其特征在于：所述辅助转轮(2)贯穿导尘板(101)的内部，所述导尘板(101)通过连接管(102)与收集箱(103)相连通。

3.根据权利要求1所述的一种金属结构件制造用毛刺去除装置，其特征在于：所述滤袋(104)贯穿收集箱(103)的内部，所述离心风机(105)通过收集箱(103)与滤袋(104)相连通。

4.根据权利要求1所述的一种金属结构件制造用毛刺去除装置，其特征在于：所述打磨调节结构(5)包括连接杆(501)，所述连接杆(501)安装在支撑板(3)的一侧，所述连接杆(501)的一端连接有打磨托板(502)，所述打磨托板(502)的顶端安装有限位块(503)，所述连接杆(501)的另一端安装有调节旋杆(504)。

5.根据权利要求4所述的一种金属结构件制造用毛刺去除装置，其特征在于：所述连接杆(501)通过调节旋杆(504)与打磨托板(502)构成转动结构，所述限位块(503)与打磨托板(502)构成滑动结构，所述打磨托板(502)通过连接杆(501)与支撑板(3)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种金属结构件制造用毛刺去除装置，其特征在于：所述辅助结构(9)包括安装架(902)，所述安装架(902)的内部安装有安装槽(905)，所述安装槽(905)的一侧插设有打磨清洁块(901)，所述安装槽(905)的另一侧安装有弹簧(904)，所述安装架(902)的一侧安装有拉杆(903)。

7.根据权利要求6所述的一种金属结构件制造用毛刺去除装置，其特征在于：所述拉杆(903)贯穿安装架(902)与安装槽(905)相连接，所述打磨清洁块(901)与安装槽(905)构成卡合结构，所述安装槽(905)通过弹簧(904)与安装架(902)相连接。