1.一种前后轮调平升降定位机构,其特征在于,包括安装在换电平台前侧的前轮限位机构和安装在换电平台后侧的后轮抬升机构,前轮限位机构用于车辆前轮的限位定位,后轮抬升机构用于车辆后轮的抬升定位,后轮抬升机构包括第二基座、第三定位部和升降驱动,第二基座设置于换电站的换电平台上,第三定位部滑动连接于第二基座,升降驱动的移动端与第二基座固定连接,升降驱动带动第二基座沿Z方向上下运动。
2.如权利要求1所述的前后轮调平升降定位机构,其特征在于,前轮限位机构包括第一基座、第一定位部和第二定位部,第一基座设置于换电站的换电平台上,第一定位部形成有容槽,第一定位部滑动连接于第一基座,并能沿X方向滑动,第二定位部设置于容槽内,第二定位部滑动连接于第一定位部,并能沿与X方向垂直的Y方向滑动,第二定位部能承载车辆的前轮。
3.如权利要求1所述的前后轮调平升降定位机构,其特征在于,第三定位部上安装有调节辊轮。
4.如权利要求1所述的前后轮调平升降定位机构,其特征在于,升降驱动的移动端上固定安装有与第二基座垂直固定安装的限位挡板,升降驱动通过限位挡板带动第二基座上下移动。
5.如权利要求4所述的前后轮调平升降定位机构,其特征在于,升降驱动的两端还固定安装有立柱,立柱上固定安装有滑杆,限位挡板两端固定安装有与滑杆套接的滑套。
6.如权利要求1所述的前后轮调平升降定位机构,其特征在于,升降驱动上安装有磁质光栅尺,磁质光栅尺精准定位误差在1mm以内。
7.如权利要求1所述的前后轮调平升降定位机构,其特征在于,升降驱动为液压缸。