1.自转旋翼机灭火弹投放装置，其特征在于，包括：

旋翼机本体（1），所述旋翼机本体（1）的内部安装有弹仓（2），所述弹仓（2）的截面呈矩形，所述弹仓（2）的底端安装有滑弹槽（3），所述滑弹槽（3）的底端安装有投弹管（5）；

调节装置（4），所述调节装置（4）安装在投弹管（5）的表面，所述调节装置（4）包括伺服电机（401），所述伺服电机（401）的表面与投弹管（5）的表面固定连接，所述伺服电机（401）的输出端固定连接有转动架（402），所述转动架（402）远离伺服电机（401）的一侧与投弹管（5）的内壁转动连接，所述转动架（402）的两端均转动连接有滑动架（403），所述滑动架（403）的一端均固定连接有挡板（404），所述投弹管（5）内壁对应挡板（404）的位置开设有贯通孔（406），所述贯通孔（406）的内壁与挡板（404）的表面滑动连接。

2.根据权利要求1所述的自转旋翼机灭火弹投放装置，其特征在于，所述滑动架（403）的表面两侧均开设有限位槽（405），所述贯通孔（406）内壁固定连接有第一弹簧（408），所述第一弹簧（408）的底端固定连接有滑轮（409），所述滑轮（409）的圆弧面与限位槽（405）的内壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的自转旋翼机灭火弹投放装置，其特征在于，所述第一弹簧（408）的内壁滑动连接有伸缩杆（407），所述伸缩杆（407）的两端分别与滑轮（409）和贯通孔（406）内壁固定连接。

4.根据权利要求2所述的自转旋翼机灭火弹投放装置，其特征在于，所述滑轮（409）的圆弧面套有防护套（410），所述防护套（410）的表面开设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的自转旋翼机灭火弹投放装置，其特征在于，所述挡板（404）的表面均固定连接有若干个第二弹簧（412），若干个所述第二弹簧（412）的上端固定连接有同一个支撑垫（411）。

6.根据权利要求1所述的自转旋翼机灭火弹投放装置，其特征在于，所述投弹管（5）内壁对应挡板（404）的位置均固定连接有镶嵌环（413），所述镶嵌环（413）均为橡胶环。

7.根据权利要求1所述的自转旋翼机灭火弹投放装置，其特征在于，所述挡板（404）的截面呈圆弧状，所述挡板（404）的截面尺寸与贯通孔（406）的内壁尺寸相适配。