1.一种可调节刷毛角度的研磨刷，包括研磨刷握把(1)，其特征在于：所述研磨刷握把(1)的内部设置有控制装置，所述控制装置包括第一电机(2)、第一锥齿轮(3)、第二锥齿轮(4)、第一齿轮(5)和第二齿轮(6)，所述第一电机(2)启动控制转轴带动第一锥齿轮(3)转动，所述第一锥齿轮(3)带动第二锥齿轮(4)和第一齿轮(5)转动，所述第一齿轮(5)带动第二齿轮(6)转动。

2.根据权利要求1所述的一种可调节刷毛角度的研磨刷，其特征在于：所述第一电机(2)固定安装在研磨刷握把(1)的内部，所述第一锥齿轮(3)固定安装在第一电机(2)的转轴上，所述研磨刷握把(1)的前端固定安装有固定圆杆(11)，所述研磨刷握把(1)的内部固定安装有固定轴承(12)。

3.根据权利要求2所述的一种可调节刷毛角度的研磨刷，其特征在于：所述固定轴承(12)的内轴上固定安装有转动杆(13)，所述第一齿轮(5)固定安装在转动杆(13)的外表面，所述第二锥齿轮(4)固定安装在转动杆(13)的前端表面，所述第二锥齿轮(4)的外表面与第一锥齿轮(3)的外表面啮合。

4.根据权利要求2所述的一种可调节刷毛角度的研磨刷，其特征在于：所述第二齿轮(6)转动连接在固定圆杆(11)的外表面，所述第二齿轮(6)的外表面与第一齿轮(5)的外表面啮合，所述固定圆杆(11)的外表面转动连接有摆动杆(14)，所述第二齿轮(6)固定安装在摆动杆(14)的外表面。

5.根据权利要求4所述的一种可调节刷毛角度的研磨刷，其特征在于：所述摆动杆(14)的前端固定连接有固定杆(15)，所述固定杆(15)的上表面固定安装有从动锥齿轮(16)，所述固定杆(15)的上下端均转动连接有连接板(17)，所述连接板(17)的外表面固定安装有安装柱(18)。

6.根据权利要求5所述的一种可调节刷毛角度的研磨刷，其特征在于：所述安装柱(18)的内部分别固定安装有第二电机(19)和第三电机(110)，所述第二电机(19)的转轴上固定安装有转杆(111)，所述转杆(111)的前端固定安装有研磨刷头(112)，所述第三电机(110)的转轴上固定安装有主动锥齿轮(113)，所述主动锥齿轮(113)的外表面与从动锥齿轮(16)的外表面啮合。