1.一种释迦果树修枝辅助装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底部的四周均固定安装有滚轮(2)，所述底座(1)的顶部固定安装有位置调整组件(3)，所述位置调整组件(3)的顶部固定滑动安装有升降组件(4)；

所述位置调整组件(3)包括两个固定安装于底座(1)顶部两侧的竖板(31)，两个所述竖板(31)相邻的一侧均通过轴承转动安装有螺杆(32)，所述螺杆(32)的表面螺纹连接有滑动板(33)，所述滑动板(33)的底部与底座(1)的顶部为滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种释迦果树修枝辅助装置，其特征在于：所述底座(1)顶部的一侧固定安装有第一伺服电机(34)，所述第一伺服电机(34)的输出端固定安装有主动皮带盘(35)，所述螺杆(32)的表面的一侧套设有从动皮带盘(36)，所述从动皮带盘(36)的表面绕设有传动皮带(37)，所述主动皮带盘(35)与从动皮带盘(36)之间通过传动皮带(37)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种释迦果树修枝辅助装置，其特征在于：所述滑动板(33)顶部的两侧均固定安装有第一导轨(38)，两个所述第一导轨(38)顶部的前后两侧均滑动安装有滑座，所述滑座的顶部与升降组件(4)的底部固定连接，所述滑动板(33)顶部的前后两侧均安装有多个电动推杆(39)，多个所述电动推杆(39)的伸缩端均与升降组件(4)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种释迦果树修枝辅助装置，其特征在于：所述升降组件(4)包括固定安装于滑座顶部的底板(41)，所述底板(41)的顶部设置有顶板(42)，所述顶板(42)与底板(41)相邻的一侧固定安装有四个第二导轨(43)，四个所述第二导轨(43)的表面滑动安装有八个滑块(44)，所述滑块(44)的远离第二导轨(43)的一侧固定安装有转轴座(45)，且每四个转轴座(45)之间转动安装有一个剪叉杆(46)。

5.根据权利要求4所述的一种释迦果树修枝辅助装置，其特征在于：四个所述滑块(44)之间固定安装有两个固定板(47)，所述底板(41)顶部的一侧固定安装有第二伺服电机(48)，所述第二伺服电机(48)的输出端固定安装有双向丝杆(49)，所述双向丝杆(49)远离第二伺服电机(48)的一端贯穿两个固定板(47)并与固定板(47)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种释迦果树修枝辅助装置，其特征在于：两个所述竖板(31)之间且位于螺杆(32)的后侧固定安装有滑杆(301)，所述滑杆(301)的一端贯穿滑动板(33)并与滑动板(33)滑动连接。