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专利号: 2023219711461
申请人: 河南工学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-03-25
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种机器人机械臂性能检测用测试平台,包括基座(2)、配重箱(5)和立板(6),其特征在于:所述基座(2)的顶部滑动安装有安装座(1),所述安装座(1)一侧的基座(2)顶部滑动安装有缓冲座(3),所述缓冲座(3)一侧的基座(2)顶部固定安装有立板(6),所述立板(6)的一侧通过活动桩(401)滑动安装有滑板(4),所述滑板(4)的一侧固定连接有与缓冲座(3)对应支撑板(402),所述支撑板(402)的顶部固定连接有配重箱(5),所述立板(6)的内部开设有与活动桩(401)配合的滑槽(601),所述滑槽(601)后端的立板(6)内开设有活动槽(603),所述活动槽(603)的内部转动安装有与活动桩(401)配合的限位架(8),所述限位架(8)后端的活动槽(603)内滑动安装有活动柱(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人机械臂性能检测用测试平台,其特征在于:所述安装座(1)与基座(2)之间通过滑动座(101)滑动安装,且基座(2)的底部固定安装有支撑腿(201)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人机械臂性能检测用测试平台,其特征在于:所述基座(2)与缓冲座(3)之间通过滑杆(301)滑动安装,且缓冲座(3)与基座(2)之间固定连接有缓冲弹簧(302)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人机械臂性能检测用测试平台,其特征在于:所述配重箱(5)的顶部固定安装有抓取钩(501),且配重箱(5)的内部放置有配重块(502)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人机械臂性能检测用测试平台,其特征在于:所述活动桩(401)的前端固定安装有指针(403),立板(6)的一侧刻有与指针(403)对应的刻度线(602)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人机械臂性能检测用测试平台,其特征在于:所述限位架(8)底部的活动槽(603)内部固定安装有限位块(605),活动柱(7)的前端固定安装有与限位架(8)配合的拨块(701)。

7.根据权利要求1所述的一种机器人机械臂性能检测用测试平台,其特征在于:所述活动柱(7)与活动槽(603)之间通过滑动架(604)滑动安装,且活动柱(7)的底部与活动槽(603)之间固定安装有复位弹簧(702)。