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专利号: 2023219651899
申请人: 珠海思维空间科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.积木拼接式乒乓球自动发射器,其特征在于,包括底座、支撑架、发射架和自动发射机构;

所述自动发射机构设置在所述发射架上,所述发射架设置在所述支撑架上,所述支撑架设置在所述底座上;

所述发射架包括沿竖直方向布置并相互连通的储存腔和发射腔,所述储存腔位于所述发射腔的上方;

所述发射架上设置有发射轨道,所述自动发射机构包括发射驱动件、推动组件、两个挤压件,所述发射轨道的延伸方向与竖直方向相交,所述推动组件设置在所述发射轨道上并与所述发射轨道滑动连接;

两个所述挤压件分别设置在所述发射腔的宽度方向的两侧,两个所述挤压件相对于所述发射腔的中心线呈对称设置,所述中心线平行于所述发射轨道的延伸方向;

每个所述挤压件均包括呈钝角设置的连接臂和夹臂,所述连接臂与所述发射架连接,自靠近所述连接臂的一端至远离所述连接臂的一端,两个所述夹臂逐渐靠近,所述推动组件、两个所述连接臂以及两个所述夹臂围成所述发射腔,两个所述夹臂远离所述连接臂的一端围成所述发射腔的出口,所述发射驱动件驱动所述推动组件沿着所述发射轨道的延伸方向朝向所述发射腔的出口移动。

2.根据权利要求1所述的积木拼接式乒乓球自动发射器,其特征在于:所述发射驱动件为电机;

所述推动组件包括传动齿轮、推板、传动轴、齿条、滑块和限位件;

所述滑块与所述发射轨道滑动连接;

所述齿条的延伸方向与所述发射轨道的延伸方向平行,所述传动轴与所述发射驱动件的驱动端连接,所述传动齿轮安装在所述传动轴上,所述齿条设置在所述滑块靠近所述传动齿轮的一侧,所述限位件和所述推板分别设置在所述滑块的两端,所述推板与两个所述挤压件围成所述发射腔,所述传动齿轮与所述限位件在所述齿条的移动方向上限位配合。

3.根据权利要求2所述的积木拼接式乒乓球自动发射器,其特征在于:所述传动齿轮、所述齿条和所述限位件的数量均为两个,两个所述传动齿轮均设置在所述传动轴上,一个所述传动齿轮与对应的一个所述齿条啮合;

两个所述齿条间隔设置在所述滑块上;

一个所述限位件与对应的一个所述齿条沿所述发射轨道的延伸方向布置。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的积木拼接式乒乓球自动发射器,其特征在于:所述积木拼接式乒乓球自动发射器还包括转动轴、发射角度调节组件和第一电机,所述发射角度调节组件和所述第一电机均设置在所述支撑架上;

所述发射架通过所述转动轴与所述支撑架铰接;

所述第一电机驱动所述发射角度调节组件运动,所述发射角度调节组件带动所述发射架绕所述转动轴摆动,所述转动轴的轴线与所述竖直方向相互垂直,所述转动轴的轴线与所述发射轨道的延伸方向相互垂直。

5.根据权利要求4所述的积木拼接式乒乓球自动发射器,其特征在于:所述发射角度调节组件包括至少一个曲柄组件,所述曲柄组件包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆的一端与所述第一电机的驱动端连接,所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接,所述第二连杆的另一端与所述发射架铰接。

6.根据权利要求5所述的积木拼接式乒乓球自动发射器,其特征在于:所述曲柄组件的数量为两个,两个所述曲柄组件分别铰接在所述发射架的两侧。

7.根据权利要求1至3任意一项所述的积木拼接式乒乓球自动发射器,其特征在于:所述积木拼接式乒乓球自动发射器还包括水平角度调节组件和第二电机,所述水平角度调节组件和所述第二电机均设置在所述支撑架上;

所述第二电机通过驱动所述水平角度调节组件带动所述支撑架在水平面内旋转。

8.根据权利要求7所述的积木拼接式乒乓球自动发射器,其特征在于:所述水平角度调节组件包括齿轮转盘、转盘轴、驱动齿轮和角度传感器,所述齿轮转盘固定设置在所述底座上,所述角度传感器检测所述驱动齿轮的转动角度;

所述转盘轴沿竖直方向延伸并设置在所述齿轮转盘上,所述转盘轴与所述齿轮转盘共轴线设置;

所述支撑架与通过所述转盘轴与所述齿轮转盘铰接;

所述驱动齿轮设置在所述第二电机的驱动端,所述驱动齿轮与所述齿轮转盘沿所述齿轮转盘的径向布置,所述齿轮转盘与所述驱动齿轮啮合。