1.一种道路垃圾清理装置，其特征在于，包括车体(1)和固定架(16)：所述车体(1)底端的一侧开设有收纳槽(11)，所述收纳槽(11)一侧内壁的中部竖直开设有限位槽(12)，所述限位槽(12)的底端内壁通过螺栓固定连接有第一伺服电机(13)，所述第一伺服电机(13)的电机轴固定连接有丝杆(14)，所述丝杆(14)的顶端通过轴承与限位槽(12)的顶端内壁转动连接，所述限位槽(12)的内部滑动连接有限位块(15)，所述丝杆(14)竖直贯穿限位块(15)并与限位块(15)螺纹连接，所述限位块(15)的一端与固定架(16)一侧的上端固定连接，所述固定架(16)的内侧设置有铲斗(17)，所述固定架(16)前侧的下方通过螺栓固定连接有第二伺服电机(2)，所述第二伺服电机(2)的电机轴固定连接有第一转动杆(21)，所述第一转动杆(21)与铲斗(17)的前侧固定连接，所述铲斗(17)的后侧固定安装有第二转动杆(22)，所述第二转动杆(22)通过轴承与固定架(16)的后侧内壁转动连接，所述收纳槽(11)的一侧开设有收集槽(3)，所述收集槽(3)一侧内壁的上端贯穿开设有通槽(31)，所述收集槽(3)经通槽(31)与收纳槽(11)连通。

2.根据权利要求1所述的一种道路垃圾清理装置，其特征在于：所述收集槽(3)另一侧内壁的底端贯穿开设有安装槽(32)，所述安装槽(32)的内侧活动连接有收集盒(33)。

3.根据权利要求1所述的一种道路垃圾清理装置，其特征在于：所述铲斗(17)与固定架(16)的尺寸相配合，所述固定架(16)呈倒U形。

4.根据权利要求1所述的一种道路垃圾清理装置，其特征在于：所述铲斗(17)的一端与通槽(31)活动连接，所述收纳槽(11)与铲斗(17)的尺寸相配合。

5.根据权利要求1所述的一种道路垃圾清理装置，其特征在于：所述车体(1)一侧的上方通过螺钉固定连接有控制面板(23)，所述控制面板(23)的输入端与外界电源通过导线构成电连接，所述控制面板(23)的输出端与第一伺服电机(13)和第二伺服电机(2)的输入端通过导线构成电连接。