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专利号: 2023219426689
申请人: 合肥兆衍智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种攀爬设备,其特征在于,包括:

塔柱(1),所述塔柱(1)的外侧固定安装有支撑框架(2),且从上至下依次排列,所述支撑框架(2)的内侧固定安装有第一固定板(3),所述支撑框架(2)的内侧固定安装有第二固定板(4)且位于第一固定板(3)的上方,所述支撑框架(2)的内侧固定安装有第三固定板(5)且位于第二固定板(4)的上方;

防攀爬组件,所述防攀爬组件安装在支撑框架(2)、第二固定板(4)和第三固定板(5)上;

伸缩组件,所述伸缩组件安装在防攀爬组件和第一固定板(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种攀爬设备,其特征在于,所述防攀爬组件包括电机(6)、驱动轴(7)、固定块(8)、转动轴(9)、第一锥齿轮(10)、丝杆(11)、第二锥齿轮(12)、滑块(13)、套筒(14)、支撑板(15)和防爬刺(16),所述电机(6)固定安装在支撑框架(2)的底部内壁,所述驱动轴(7)固定安装在电机(6)输出端,所述固定块(8)固定安装在第二固定板(4)的顶部前后两侧,所述转动轴(9)固定安装在固定块(8)的内侧之间,所述第一锥齿轮(10)固定安装在转动轴(9)的两端外侧,所述第一锥齿轮(10)固定安装在驱动轴(7)的外侧,相邻所述第一锥齿轮(10)相啮合,所述丝杆(11)转动安装在第三固定板(5)的顶部左右两侧,且贯穿第三固定板(5)并延伸至其下方,所述第二锥齿轮(12)固定安装在丝杆(11)的一端外侧,所述第二锥齿轮(12)和相邻第一锥齿轮(10)相啮合,所述滑块(13)螺纹安装在丝杆(11)的外侧,所述套筒(14)固定安装在第三固定板(5)的顶部左右两侧,所述滑块(13)滑动安装在套筒(14)的内侧,所述支撑板(15)固定安装在滑块(13)的顶部,所述防爬刺(16)固定安装在支撑板(15)的顶部,且从左至右依次排列。

3.根据权利要求1所述的一种攀爬设备,其特征在于,所述伸缩组件包括齿轮(17)、攀爬杆(18)、齿条(19)和限位块(20),所述齿轮(17)固定安装在驱动轴(7)的外侧,所述攀爬杆(18)滑动安装在第一固定板(3)的顶部,所述齿条(19)固定安装在攀爬杆(18)的内部一侧,所述齿条(19)和齿轮(17)相啮合,所述限位块(20)固定安装在第一固定板(3)的顶部。

4.根据权利要求2所述的一种攀爬设备,其特征在于,所述防爬刺(16)的一端外侧设置有倒刺,所述支撑框架(2)的顶部开设有通槽,所述防爬刺(16)滑动安装在通槽的内侧。

5.根据权利要求3所述的一种攀爬设备,其特征在于,所述攀爬杆(18)与支撑框架(2)的右侧连接处开设有滑槽,所述攀爬杆(18)与限位块(20)相贴合时,防爬刺(16)位于支撑框架(2)的顶部内壁下方。

6.根据权利要求2所述的一种攀爬设备,其特征在于,所述滑块(13)的外侧设置有卡块,所述套筒(14)的内侧开设有卡槽,卡块的外径与卡槽的内径相同。

7.根据权利要求2所述的一种攀爬设备,其特征在于,所述固定块(8)的内侧开设有通孔,所述转动轴(9)的外径和通孔的内径相同。

8.根据权利要求3所述的一种攀爬设备,其特征在于,所述攀爬杆(18)的形状为凸字型,所述攀爬杆(18)的外侧设置有防滑垫。