1.一种钢筋加工吊装装置，包括吊臂（1）以及安装于吊臂（1）上的横板（2），所述横板（2）上安装有夹持组件，其特征在于，还包括持平机构，所述持平机构包括对称安装在横板（2）两侧的持平单元，持平单元包括并列固定安装在横板（2）侧面的第一伸缩件（3）、安装在横板（2）顶面的第二伸缩件（4）以及安装在第一伸缩件（3）端部的压框（5），第二伸缩件（4）和两个第一伸缩件（3）呈三角结构布置，所述压框（5）通过安装轴（6）转动设置在第一伸缩件（3）的伸缩端，所述第二伸缩件（4）的一端铰接安装在横板（2）顶面，另一端通过套筒转动安装在压框（5）上。

2.根据权利要求1所述的钢筋加工吊装装置，其特征在于，所述第一伸缩件（3）和第二伸缩件（4）均包括伸缩套筒（7）、活动插设在伸缩套筒（7）内的伸缩杆（8）以及限制伸缩杆（8）单向滑动的单向制动单元，单向制动单元包括固定安装伸缩套筒（7）上的固定罩壳（9）、转动安装在固定罩壳（9）内的制动齿轮（10）、与制动齿轮（10）同轴固定相连的棘轮（11）以及与棘轮（11）适配的棘爪（12），所述伸缩套筒（7）对应固定罩壳（9）位置开设有通孔，所述制动齿轮（10）的部分齿体穿过通孔，并与伸缩杆（8）上设置的齿牙（14）啮合，所述固定罩壳（9）外还安装有与棘爪（12）相连的旋钮（13）。

3.根据权利要求2所述的钢筋加工吊装装置，其特征在于，第一伸缩件（3）和第二伸缩件（4）中棘轮（11）对称设置。

4.根据权利要求1所述的钢筋加工吊装装置，其特征在于，所述夹持组件包括转动设置在横板（2）内的双向丝杠（15）以及对称活动安装在横板（2）底面的一对“L”型结构的夹板（16），所述双向丝杠（15）通过横板（2）上设置的伺服电机（17）驱动，双向丝杠（15）的两个螺纹部上对称安装有螺纹轴套（18），所述螺纹轴套（18）滑动设置在横板（2）内，所述夹板（16）固定安装在螺纹轴套（18）上。