1.一种圆形电机壳冲压件定量装盘装置，包括U形连接杆(15)，立板(1)、横板(2)、导槽(3)、竖向导杆(4)、位移板(7)和推板(6)；

其特征在于：所述立板(1)一端焊接有横板(2)，所述立板(1)另一端靠近顶部处连接有顶板(9)，所述立板(1)另一端靠近底部两侧处均设置有底板(19)，所述底板(19)顶部通过转槽设置有从动轴(13)，所述从动轴(13)顶部穿过顶板(9)，所述从动轴(13)顶端外围设置有从动锥齿轮(14)，所述顶板(9)顶部靠近所述从动轴(13)内侧处，通过固定架(10)安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的动力输出端设置有与所述从动锥齿轮(14)啮合的主动锥齿轮(12)，所述从动轴(13)一侧通过U形连接杆(15)连接有固定板(16)，所述固定板(16)一侧靠近拐角处均设置有套筒(20)，所述套筒(20)内套设有套杆(21)，所述套杆(21)端部焊接有受力板(17)，所述套筒(20)端部与受力板(17)之间连接有柱形弹簧(22)，所述柱形弹簧(22)位于套杆(21)外侧。

2.根据权利要求1所述的一种圆形电机壳冲压件定量装盘装置，其特征在于：所述立板(1)顶部通过固定座设置有第一伺服电缸(8)，所述第一伺服电缸(8)的动力输出端连接有位移板(7)，所述位移板(7)底部两端均焊接有竖向导杆(4)，所述横板(2)顶部一端靠近两侧处均贯穿开设有导槽(3)。

3.根据权利要求2所述的一种圆形电机壳冲压件定量装盘装置，其特征在于：所述竖向导杆(4)底端均穿过对应的导槽(3)。

4.根据权利要求1所述的一种圆形电机壳冲压件定量装盘装置，其特征在于：所述立板(1)底部两侧和横板(2)底部一端两侧处焊接有支撑柱(18)。

5.根据权利要求1所述的一种圆形电机壳冲压件定量装盘装置，其特征在于：两组所述竖向导杆(4)之间靠近所述横板(2)之间处均通过连接螺栓(5)固定有推板(6)。