1.一种抱箍式腕臂连接器，其特征在于，包括：

连接杆(1)，分别设置在所述连接杆(1)外侧壁的半抱箍一(2)与半抱箍二(3)，所述半抱箍二(3)与所述半抱箍一(2)之间可拆卸连接；

两个滑轨(8)，两个所述滑轨(8)均固定安装在所述半抱箍一(2)和所述半抱箍二(3)的外侧壁上，两个所述滑轨(8)的内壁两侧均固定安装有齿板一(9)；

滑块一(4)，所述滑块一(4)滑动卡接在所述半抱箍一(2)的外侧壁上，所述滑块一(4)的顶部固定安装有双耳(5)；

滑块二(6)，所述滑块二(6)滑动卡接在所述半抱箍二(3)的外侧壁上，所述滑块二(6)的底部固定安装有单耳(7)；

弹性组件(10)，所述弹性组件(10)均设置在所述半抱箍一(2)和所述半抱箍二(3)的内部，所述弹性组件(10)的一侧固定安装有齿板二(11)，所述齿板二(11)与所述齿板一(9)之间啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种抱箍式腕臂连接器，其特征在于，所述弹性组件(10)包括移动板(101)、辅助杆(102)与弹簧(103)，所述移动板(101)均滑动卡接在所述半抱箍一(2)和所述半抱箍二(3)的内壁两侧，所述辅助杆(102)与所述弹簧(103)分别位于所述移动板(101)的一侧，所述弹簧(103)的一端均与所述半抱箍一(2)和所述半抱箍二(3)的内壁一侧固定连接，所述齿板二(11)位于所述移动板(101)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种抱箍式腕臂连接器，其特征在于，所述半抱箍一(2)的两侧均设置有螺母(12)，所述半抱箍一(2)和所述半抱箍二(3)的外侧壁上均开设有螺纹(13)，所述螺母(12)与所述螺纹(13)之间螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种抱箍式腕臂连接器，其特征在于，所述半抱箍一(2)的底部固定安装有两个条形板(14)，两个所述条形板(14)之间相对设置。

5.根据权利要求4所述的一种抱箍式腕臂连接器，其特征在于，所述半抱箍二(3)的顶部开设有两个稳定槽(15)，两个所述稳定槽(15)之间相对设置，两个所述条形板(14)均与两个所述稳定槽(15)之间相卡接。

6.根据权利要求1所述的一种抱箍式腕臂连接器，其特征在于，所述半抱箍一(2)和所述半抱箍二(3)的内侧壁均固定安装有两个限位柱(16)，两个所述限位柱(16)之间相对设置。

7.根据权利要求6所述的一种抱箍式腕臂连接器，其特征在于，所述连接杆(1)的外侧壁上均开设有圆形槽(17)，所述圆形槽(17)呈依次线性阵列开设，两个所述限位柱(16)均与所述圆形槽(17)之间相卡接。

8.根据权利要求1所述的一种抱箍式腕臂连接器，其特征在于，所述连接杆(1)的外侧壁上固定安装有条形杆(18)，所述半抱箍一(2)和所述半抱箍二(3)的内侧壁均开设有条形槽(19)，所述条形杆(18)与所述条形槽(19)之间相卡接。