1.一种超声波焊接装置，其特征在于，包括：

压紧机构(10)，所述压紧机构(10)用于将第一产品和第二产品焊接前压紧；

超声波焊接机(20)，所述超声波焊接机(20)用于将第一产品和第二产品焊接在一起；

第一移料机构(30)，所述第一移料机构(30)设置在压紧机构(10)和超声波焊接机(20)一侧，所述第一移料机构(30)用于将压紧机构(10)上压紧后的第一产品和第二产品搬运到超声波焊接机(20)的焊接工位上，并将超声波焊接机(20)焊接工位上焊接完成的产品搬运至下一工位。

2.根据权利要求1所述的一种超声波焊接装置，其特征在于，所述压紧机构(10)包括压头(11)和压紧气缸(12)，所述压紧气缸(12)沿Z轴方向固定设置，所述压头(11)弹性浮动连接在压紧气缸(12)的伸缩杆上。

3.根据权利要求2所述的一种超声波焊接装置，其特征在于，第一移料机构(30)包括第一夹爪(31)和第二夹爪(32)，所述第一夹爪(31)和第二夹爪(32)沿Y轴和Z轴方向滑动设置。

4.根据权利要求1或2所述的一种超声波焊接装置，其特征在于，还包括第一产品上料机构(40)，所述第一产品上料机构(40)包括多工位分割器工装(41)和第一机械抓手(42)，所述第一机械抓手(42)用于将多工位分割器工装(41)上的第一产品搬运到压紧机构(10)上的压紧工位上。

5.根据权利要求1‑3任一项所述的一种超声波焊接装置，其特征在于，还包括第二产品上料机构(50)，所述第二产品上料机构(50)包括第二机械抓手(51)和第二产品来料机构(52)，所述第二机械抓手(51)用于将第二产品来料机构(52)上的第二产品搬运到压紧机构(10)的压紧工位上第一产品的上方。

6.根据权利要求5所述的一种超声波焊接装置，其特征在于，所述第二产品来料机构(52)包括工装板(521)，所述工装板(521)上固定设置有两排套管(522)，所述套管(522)上套接有多个圆环状的第二产品，所述套管(522)一侧设置有拨料叉(523)，所述拨料叉(523)沿Z轴方向滑动用于向上拨动第二产品。

7.根据权利要求6所述的一种超声波焊接装置，其特征在于，所述工装板(521)下方设置有旋转机构(54)，所述旋转机构(54)用于驱动工装板(521)转动，使得两排套管(522)交替位于拨料叉(523)的一侧。

8.根据权利要求6或7所述的一种超声波焊接装置，其特征在于，所述第二产品上料机构(50)还包括第二产品取料机构(55)和第二产品转接站(56)，所述第二产品取料机构(55)包括取料头(551)和驱动取料头(551)沿X轴方向和Z轴方向移动的取料驱动机构(552)。

9.根据权利要求8所述的一种超声波焊接装置，其特征在于，所述第二产品上料机构(50)还包括第二产品转接站(56)，所述第二产品转接站(56)包括可180°转动的转接板(561)，所述转接板(561)上设置有两个第二产品装夹工位。

10.根据权利要求1或2或9任一项所述的一种超声波焊接装置，其特征在于，还包括测试机构(60)和第二移料机构(70)，所述测试机构(60)用于测试焊接后的成品的焊接质量，所述第二移料机构(70)用于将测试后的成品搬运至合格品区或不合格品区。