1.一种转子绕线机，其特征在于，包括：

导向机构(1)，包括竖直导线组件(11)和水平导向组件(12)，所述竖直导线组件(11)包括竖直的定位梁(111)，所述定位梁(111)上对称设置有两个导向臂(112)，且两个所述导向臂(112)均与所述定位梁(111)滑动连接；

所述水平导向组件(12)包括垂直安装在所述定位梁(111)上的安装板(121)，所述安装板(121)上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机传动连接有驱动锥齿轮(123)，所述驱动锥齿轮(123)的两侧对称设置有两个导向合件；

所述导向合件包括转动支座(1241)以及与所述驱动锥齿轮(123)啮合的从动齿轮(1242)，所述从动齿轮(1242)上固定连接有第一转轴(1243)，所述第一转轴(1243)与所述转动支座(1241)转动连接，所述第一转轴(1243)上沿第一转轴(1243)长度方向滑动连接有导向板(1244)。

2.根据权利要求1所述的一种转子绕线机，其特征在于，所述安装板(121)上还设置有定位合件；

所述定位合件包括，第一支座(1251)和第二支座(1252)，所述第一支座(1251)上转动连接有套筒(1253)所述套筒(1253)上安装有与所述驱动锥齿轮(123)啮合的锥齿环，所述套筒(1253)内通过花键滑动连接有第二转轴(1254)，所述第二转轴(1254)的一端与所述第二支座(1252)螺纹连接，所述第二转轴(1254)的另一端固定安装有弹性的定位板(1255)。

3.根据权利要求1所述的一种转子绕线机，其特征在于，所述转动支座(1241)与所述导向板(1244)之间固定设置有弹簧(1245)，所述第一转轴(1243)远离所述从动齿轮(1242)的一端螺纹连接有螺母，且所述螺母与所述导向板(1244)远离所述从动齿轮(1242)的一端端面贴合。

4.根据权利要求1所述的一种转子绕线机，其特征在于，所述定位梁(111)上固定安装有调节轴(113)，所述调节轴(113)的两端对称开设有两段螺纹，两个所述导向臂(112)分别与所述调节轴(113)的两端螺纹连接，所述定位梁(111)上还安装有第二伺服电机(114)，所述第二伺服电机(114)与所述调节轴(113)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种转子绕线机，其特征在于，所述转子绕线机还包括：

底座(2)，所述底座(2)上固定安装有支架(3)，所述支架(3)上安装有驱动电机；

绕线机构，设置于所述支架(3)上，包括与所述驱动电机传动连接的摇臂(4)，所述摇臂(4)与所述定位梁(111)转动连接，所述摇臂(4)用于引出导线并执行缠绕动作；

支撑机构，设置于所述底座(2)上端，用于支撑转子。

6.根据权利要求5所述的一种转子绕线机，其特征在于，所述支撑机构包括与所述底座(2)滑动连接的支撑架(5)，所述支撑架(5)上安装有固定轴，所述固定轴用于套放转子。

7.根据权利要求5所述的一种转子绕线机，其特征在于，所述支架(3)上转动安装有导线辊，所述导线辊用于为所述摇臂(4)的绕线过程提供导线。