1.一种带辅助定位功能的建筑施工打桩设备，包括主体机构(1)、控制机构(2)和定位机构(3)，其特征在于：所述控制机构(2)位于主体机构(1)的内部，所述定位机构(3)位于主体机构(1)的前端，所述主体机构(1)包括履带(101)、底板(102)、安装架(103)、安装板(104)和滑动槽(105)，所述底板(102)的下端固定连接在履带(101)的上端，所述安装架(103)的下端固定连接在底板(102)的上端，所述安装板(104)的右端固定连接在安装架(103)的左端，所述滑动槽(105)固定开设在安装板(104)的中部。

2.根据权利要求1所述的一种带辅助定位功能的建筑施工打桩设备，其特征在于：所述控制机构(2)包括驱动电机(201)、螺纹杆(202)、限位柱(203)、移动板(204)、支撑杆(205)、连接板(206)、连接杆(207)、滑动板(208)、滑动块(209)、旋转电机(210)、电机轴(211)、第一转动臂(212)、第二转动臂(213)、连接柱(214)和打桩柱(215)，所述驱动电机(201)的下端固定连接在安装架(103)的内底壁，所述螺纹杆(202)的下端固定连接在驱动电机(201)的上端，所述螺纹杆(202)的上端固定连接在安装架(103)的内顶壁，所述限位柱(203)的上下两端固定连接在安装架(103)的内壁。

3.根据权利要求2所述的一种带辅助定位功能的建筑施工打桩设备，其特征在于：所述移动板(204)螺纹连接在螺纹杆(202)的外圈，所述移动板(204)滑动连接在限位柱(203)的外圈，所述支撑杆(205)的下端固定连接在移动板(204)的上端，所述连接板(206)的下端固定连接在支撑杆(205)的上端，所述连接杆(207)的上端固定连接在连接板(206)的下端，所述滑动板(208)的上端固定连接在连接杆(207)的下端，所述滑动块(209)的左端固定连接在滑动板(208)的右端，所述滑动块(209)滑动连接在滑动槽(105)的中部。

4.根据权利要求3所述的一种带辅助定位功能的建筑施工打桩设备，其特征在于：所述旋转电机(210)的右端固定连接在滑动板(208)的右侧壁，所述电机轴(211)的右端固定连接在旋转电机(210)的左端，所述第一转动臂(212)转动连接在电机轴(211)的外圈，所述第二转动臂(213)转动连接在第一转动臂(212)的左端，所述连接柱(214)的上端固定连接在第二转动臂(213)的下端，所述打桩柱(215)的上端固定连接在连接柱(214)的下端。

5.根据权利要求4所述的一种带辅助定位功能的建筑施工打桩设备，其特征在于：所述定位机构(3)包括定位板(301)、定位柱(302)、定位套环(303)、左夹板(304)、控制手柄(305)和右夹板(306)，所述定位板(301)的右端固定连接在安装板(104)的左端，所述定位柱(302)的右端固定连接在定位板(301)的左端。

6.根据权利要求5所述的一种带辅助定位功能的建筑施工打桩设备，其特征在于：所述定位套环(303)的右端固定连接在定位柱(302)的左端，所述左夹板(304)的后端固定连接在定位套环(303)的后壁前端，所述控制手柄(305)螺纹连接在定位套环(303)的中部，所述右夹板(306)的前端固定连接在控制手柄(305)的后端。