1.一种大气环境巡航监测设备，包括无人机组件(1)，其特征在于：所述无人机组件(1)的底部连接有连接框(2)，所述连接框(2)的正面连接有大气环境检测设备组件(3)，所述连接框(2)的正面连接有凸轮板(4)，所述连接框(2)正面的两侧均开设有风道(5)，所述风道(5)内部的顶部连接有驱动机构(6)；

所述驱动机构(6)包括竖轴(61)，所述竖轴(61)的外部等间隔连接有连接横臂(62)，所述连接横臂(62)外部的顶部与底部均连接有铰链，铰链远离连接横臂(62)的一端连接有竖板(63)；

所述竖轴(61)的底部连接有清洁机构(7)，所述清洁机构(7)包括半齿轮(71)，所述半齿轮(71)的外部啮合连接有齿框(72)，所述齿框(72)的正面固定连接有清洁刷组(73)，所述清洁刷组(73)的顶部固定连接有凸轮B(74)。

2.根据权利要求1所述的一种大气环境巡航监测设备，其特征在于：所述连接框(2)顶部两侧的正面与背面均开设有滑动槽，滑动槽的底部滑动连接有滑动块，滑动块的底部与齿框(72)的顶部相连接。

3.根据权利要求1所述的一种大气环境巡航监测设备，其特征在于：所述连接框(2)的正面开设有导向槽，导向槽的内部滑动连接有导向块，导向块的正面与清洁刷组(73)的背面相连接。

4.根据权利要求1所述的一种大气环境巡航监测设备，其特征在于：所述清洁刷组(73)包括横块，横块的背面与齿框(72)的正面相连接，横块的正面固定连接有滑动柱，滑动柱的顶部套设有刷板，刷板内部的顶部通过弹簧与滑动柱的顶部相连接，刷板的背面等间隔连接有清洁毛刷。

5.根据权利要求4所述的一种大气环境巡航监测设备，其特征在于：所述竖轴(61)的顶部固定连接有带座轴承A，带座轴承A的顶部与风道(5)内部的顶部相连接，所述风道(5)的内部连接有导向板。

6.根据权利要求1所述的一种大气环境巡航监测设备，其特征在于：所述半齿轮(71)的外部等间隔连接有齿牙A，所述齿框(72)内部的正面与背面均等间隔连接有齿牙B，齿牙A与齿牙B之间相啮合。