1.一种变频扫描激光器恒流驱动电路，其特征在于：包括主控器(1)、恒流驱动单元(2)、过压保护单元(3)、电源保护单元(4)、激光器(5)和供电电源(6)；所述的供电电源(6)与激光器(5)相连，激光器(5)的另一端连接有接地端，激光器(5)的两侧连接过压保护单元(3)，过压保护单元(3)连接主控器(1)，主控器(1)连接恒流驱动单元(2)，恒流驱动单元(2)的输出端与激光器(5)相连；所述的供电电源(6)与激光器(5)之间连接电源保护单元(4)。

2.根据权利要求1所述的变频扫描激光器恒流驱动电路，其特征在于：所述恒流驱动单元(2)包括运算放大器U3、N沟道场效应管Q1、电阻R1、电阻R4和采样电阻R2，运算放大器U3的正电源端连接电源，运算放大器U3的负电源端接地，运算放大器U3的正相输入端连接主控器(1)的DAC输出端，运算放大器U3的反相输入端连接电阻R4的输入端；运算放大器U3的输出端连接电阻R1，电阻R1的另一端与N沟道场效应管Q1的栅极相连，N沟道场效应管Q1的源极与采样电阻R2相连，N沟道场效应管Q1的漏极与激光器(5)的负极相连；所述的采样电阻R2的另一端接地，所述的电阻R4的输出端与采样电阻R2相连。

3.根据权利要求1所述的变频扫描激光器恒流驱动电路，其特征在于：所述过压保护单元(3)包括差分放大器U1、稳压二极管D3、稳压二极管D4、电阻R3、电阻R5、电阻R6、电压比较器U2、电压基准芯片U4、可调电阻R8和N沟道场效应管Q2；所述差分放大器U1的正电源端连接电源，差分放大器U1的负电源端接地，差分放大器U1的正相输入端连接激光器(5)的正极，差分放大器U1的反相输入端连接激光器(5)的负极，差分放大器U1的输出端连接稳压二极管D3的负极，稳压二极管D3的正极接地，稳压二极管D3的负极连接稳压二极管D4的正极，稳压二极管D4的负极连接电源；差分放大器U1的输出端连接主控器(1)的ADC输入端，差分放大器U1的输出端连接电压比较器U2的反相输入端，电压比较器U2的正电源端连接电源，电压比较器U2的负电源端接地，电压比较器U2的正相输入端连接可调电阻R8的滑动端，可调电阻R8的输入端连接电压基准芯片U4的脚4，可调电阻R8的输出端连接电压基准芯片U4的脚1，电压基准芯片U4的脚1接地，电压基准芯片U4的脚3连接电源，电压比较器U2的输出端连接电阻R5的输入端，电阻R5的输出端连接N沟道场效应管Q2的栅极，N沟道场效应管Q2的源极连接电阻R6的输入端，电阻R6的输出端连接激光器(5)的正极，N沟道场效应管Q2的漏极连接电阻R3的输出端，电阻R3的输入端连接供电电源(6)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的变频扫描激光器恒流驱动电路，其特征在于：所述电源保护单元(4)包括过流保护模块(401)，浪涌抑制模块(402)和电源缓启动模块(403)；

所述过流保护模块(401)包括熔断器F1；浪涌抑制模块(402)包括瞬态抑制二极管D6；所述电源缓启动模块(403)包括P沟道场效应管Q3、电容C1、电阻R7和电阻R9；所述熔断器F1的输入端连接电源，熔断器F1的输出端连接瞬态抑制二极管D6的输入端，瞬态抑制二极管D6的输出端接地，瞬态抑制二极管D6的输入端连接电阻R7的输入端，电阻R7的输入端连接电容C1的输入端，电阻R7的输出端连接电容C1的输出端，电容C1的输入端连接P沟道场效应管Q3的源极，电容C1的输出端连接P沟道场效应管Q3的栅极，P沟道场效应管Q3的栅极连接电阻R9的输入端，电阻R9的输出端接地，P沟道场效应管Q3的漏极连接电阻R3的输入端。

5.根据权利要求1所述的变频扫描激光器恒流驱动电路，其特征在于：所述主控器(1)为STM32微控制器。