利索能及
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专利号: 2023218783138
申请人: 西安石油大学
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-11-04
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种环境资源监测及调查无人机,包括无人机本体,其特征在于,还包括:

采样装置,设于所述无人机本体下方,包括位于采样装置末端的修剪机构;

盛接装置,设于所述无人机本体下方,包括位于修剪机构下方的盛接盒,所述盛接盒顶部至少于所述修剪机构的对应位置设有掉落口;

视觉辅助装置,设于所述无人机本体内,包括一个或多个摄像设备。

2.如权利要求1所述的环境资源监测及调查无人机,其特征在于,所述修剪机构包括剪刀以及用于驱动所述剪刀闭合和张开的第一电机。

3.如权利要求2所述的环境资源监测及调查无人机,其特征在于,所述无人机还包括位于无人机本体下方的伸缩机构,所述伸缩机构包括设于无人机本体内部的推杆电机,以及位于无人机本体下方的伸缩平台,所述伸缩平台与推杆电机的推动杆连接,所述采样装置和盛接装置连接于所述伸缩平台上,以使采样装置和盛接装置可以在推杆电机的作用下相对于无人机本体伸出和缩回。

4.如权利要求3所述的环境资源监测及调查无人机,其特征在于,所述采样装置还包括“L”形连接件,以及设于“L形连接件”内的第二电机,所述“L”形连接件连接于伸缩平台下方,所述修剪机构位于第二电机的推动杆的末端,以控制所述修剪机构相对于“L”形连接件伸出和缩回。

5.如权利要求4所述的环境资源监测及调查无人机,其特征在于,所述伸缩平台包括对称设置在无人机本体中轴线两侧的支撑杆,以及跨设于两支撑杆之间的第一连接块和第二连接块,所述第二连接块位于第一连接块两侧,所述第一连接块顶部设有用于与推杆电机的推动杆连接的连接部,第一连接块底部设有用于安装“L形连接件”的安装部。

6.如权利要求5所述的环境资源监测及调查无人机,其特征在于,所述盛接装置还包括用于连接支撑杆和盛接盒的吊臂,所述吊臂顶端套设在所述支撑杆上,且所述第二连接块位于所述吊臂顶端两侧,用于限定所述盛接装置的水平位置。

7.如权利要求6所述的环境资源监测及调查无人机,其特征在于,所述盛接盒上设有挡板,所述吊臂底端连接在所述挡板上方。

8.如权利要求7所述的环境资源监测及调查无人机,其特征在于,所述无人机本体包括周向设置的六个旋翼组件,所述旋翼组件包括支撑臂以及连接于支撑臂末端的第三电机,还包括由第三电机驱动的桨叶。

9.如权利要求8所述的环境资源监测及调查无人机,其特征在于,所述摄像设备包括红外线辐射仪、高光谱遥感照相机和激光测距仪。